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张蛟

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军总装备部更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇状态估计
  • 1篇线性滤波
  • 1篇线性滤波器
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波器
  • 1篇光电
  • 1篇光电跟踪
  • 1篇光电跟踪系统
  • 1篇非线性滤波
  • 1篇非线性滤波器
  • 1篇CRLB

机构

  • 1篇南京理工大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇盛安冬
  • 1篇陈黎
  • 1篇张蛟

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
光电跟踪系统的一类非线性滤波器
2010年
传统的光电跟踪系统通过测量目标的斜距离、俯仰角和偏航角来获取目标运动参数。针对附加角速度测量的一类新的光电跟踪系统,充分考虑传感器测量噪声的相关特性,基于非线性估计理论设计了目标跟踪滤波器。首先利用嵌套条件方法推导了转换测量误差前两阶矩的一致性估计,然后采用序贯采样卡尔曼滤波器(SUKF)对解耦后的转换测量进行序贯处理,最后从理论上分析了跟踪滤波器的稳定性并给出了跟踪系统的Cramer-Rao下界(CRLB)。Monte-Carlo仿真表明:滤波器估计误差均方差(RMSE)已逼近非线性跟踪系统的CRLB。
陈黎张蛟盛安冬
关键词：状态估计光电跟踪系统非线性滤波器CRLB
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