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张静娴

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院导航与控制研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
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  • 1篇卡尔曼
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  • 1篇惯性导航系统

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇钱峰
  • 1篇张静娴
  • 1篇杨英东

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于卡尔曼滤波-神经网络预测的GNSS/INS误差反馈校正的研究被引量：8
2015年
当GNSS信号失锁时,GNSS/INS组合导航系统的误差会随着时间而积聚从而失去导航的功能。通过理论分析和数学建模,本文提出了一种基于卡尔曼滤波-RBF神经网络预测INS误差并进行补偿,从而弥补GNSS失锁无法导航的缺陷。卡尔曼滤波器为神经网络的训练提供了数据预处理的作用。通过跑车实验和仿真,最后证实了方法的可行性,在平均位置误差为3米的情况下,能够持续30秒左右的精准预测。
张静娴杨英东钱峰
关键词：卡尔曼滤波神经网络全球导航卫星系统捷联惯性导航系统
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