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易阳

作品数：37 被引量：43H指数：2
供职机构：南京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文学一般工业技术环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇文学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 12篇机器人
  • 9篇网络
  • 8篇移动机器人
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 5篇图像
  • 5篇矩阵
  • 4篇人机
  • 4篇位姿
  • 3篇地图
  • 3篇点云
  • 3篇视觉特征
  • 3篇视觉信息
  • 3篇主干网
  • 3篇主干网络
  • 3篇轨迹预测
  • 2篇导航
  • 2篇导航算法
  • 2篇叠层
  • 2篇多模式

机构

  • 37篇南京工业大学

作者

  • 37篇易阳
  • 24篇朱文俊
  • 4篇薄翠梅
  • 4篇彭浩
  • 3篇王晓荣
  • 2篇易辉
  • 2篇陈伟
  • 2篇孙阳
  • 2篇王超
  • 2篇谢明
  • 2篇李阳辉

传媒

  • 2篇计算机应用研...

年份

  • 7篇2024
  • 12篇2023
  • 7篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2018
  • 2篇2017
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于人工智能的工业零件生产过程质量溯源方法及系统
本发明公开了基于人工智能的工业零件生产过程质量溯源方法及系统，涉及图像数据处理技术领域，该方法包括：S1、拍摄加工制造后的叶轮叶片，获取叶轮叶片表面图像；S2、基于图像数据处理的方式，将叶轮叶片灰度图像标定为不同类型的区...
张梦怡王超朱文俊易阳王村松薄翠梅彭浩
一种基于ViT的垃圾识别分类方法及其装置和控制方法
本发明提供了一种基于ViT神经网络的垃圾识别分类方法，通过ViT神经网络识别垃圾类型，实际应用中可以不断优化ViT神经网络，适应性强，准确率高。本发明还提供一种基于ViT神经网络的垃圾识别分类方法的垃圾分类装置，通过垃圾...
易阳余俊贤朱奕吉
一种基于神经网络的多零件智能装配方法
本发明提出一种基于神经网络的多零件智能装配方法，精度高，包括如下步骤：步骤一，对目标装配体的模型进行预处理，生成包含装配体零件的零件信息文件，以提供更加精确、便于处理的三维几何信息；步骤二，使用图模型对零件的B‑REP格...
易阳李元龙朱文俊刘洋宏张梦怡
一种用于轮式移动机器人的室外地形分类方法
本发明公开一种用于轮式移动机器人的室外地形分类方法，包括如下步骤：采集移动机器人在不同地形上运动时的动态车轮力信号；采用自回归滑动平均模型将车轮力信号进行时间序列建模；对该时间序列模型进行特征参数的提取，整理得到特征矩阵...
冯李航朱文俊易阳张梦怡陈伟
文献传递
基于协作机器人的运行故障识别方法及装置
本申请涉及一种基于无监督学习算法的协作机器人运行故障识别方法，涉及故障识别技术领域，该方法包括以下步骤：获取目标协作机器人的运行轨迹数据；对运行轨迹数据进行小波包变换，获取与包含多个子频率段的小波包能量谱对应的二维矩阵；...
刘洋宏朱文俊易阳张梦怡穆宜敏
基于RGB图像和深度残差网络的仓库场景实例分割方法
本发明公开了一种基于RGB图像和深度残差网络的仓库场景实例分割方法，包括：步骤1：使用全新空洞卷积主干网络对RGB图像进行特征提取，以得到更加丰富的特征信息；步骤2：使用新型负反馈特征金字塔对特征信息进行特征增强，以获得...
朱文俊翁自浩易阳张梦怡穆宜敏
表面图形磁性薄膜平面叠层巨磁阻抗传感器及制备方法
本发明公开了表面图形磁性薄膜平面叠层巨磁阻抗传感器，包括非磁性导电层；非磁性导电层的上方和下方对称的设置有表面图形磁性薄膜；表面图形磁性薄膜和非磁性导电层之间设有绝缘层；下层表面图形磁性薄膜连接绝缘基底；非磁性导电层的两...
穆宜敏王晓荣朱文俊张梦怡易阳
一种基于图神经网络的分层融合式预测方法
本发明公开了一种基于图神经网络的分层融合式预测模型，包括：上层图神经网络：用于学习多个行人之间的空间交互；中层图神经网络：用于学习行人自身的终点意图；下层图神经网络：将上层图神经网络获得的行人之间的空间交互、中层图神经网...
朱文俊刘洋宏易阳张梦怡
一种适用于移动机器人平台的人体动作检测方法
本发明提供了一种适用于移动机器人平台的人体动作检测方法，包括如下步骤：步骤一，获取特征量：对输入的视频进行剪辑，采用人物检测器和主干网络分别从关键帧中提取出N个目标人物特征A<Sup>1</Sup>,A<Sup>2</S...
朱文俊孙阳易阳张梦怡
文献传递
适用于医院场景下移动机器人空间位姿点云校正方法及系统
本发明公开了一种适用于医院场景下移动机器人空间位姿点云校正方法，包括以下步骤：建立障碍物检测模型，定位误差点区域，确定校正对象；基于误差点区域，利用三维空间位姿数据算法获得障碍物三维空间位姿数据；基于改进后的EM算法估算...
朱文俊谢亮亮易阳
文献传递
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