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朱国杰

作品数：4 被引量：21H指数：1
供职机构：中国计量大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇弹跳
  • 2篇电磁铁
  • 2篇双腔
  • 2篇腔体
  • 2篇可吸附
  • 1篇三角步态
  • 1篇上位机
  • 1篇下位机
  • 1篇相切
  • 1篇六足仿生机器...
  • 1篇滚珠
  • 1篇舵机
  • 1篇法兰
  • 1篇法兰盘
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器人
  • 1篇步态
  • 1篇承载能力
  • 1篇承重

机构

  • 4篇中国计量大学

作者

  • 4篇王斌锐
  • 4篇朱国杰
  • 2篇吕承哲
  • 2篇张斌
  • 1篇任杰
  • 1篇田文凯

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种舵机驱动转动关节的连接机构
一种舵机驱动转动关节的连接机构，舵机通过螺栓与固定板相固接，固定板上设置有若干个圆孔，圆孔均布在与舵机输出轴同轴的圆周上，牛眼轴承穿过圆孔通过螺母与固定板固接，舵机输出轴通过法兰盘与承重板连接，牛眼轴承的滚珠与承重板的一...
朱国杰吕承哲褚林银任杰李瑞王斌锐
文献传递
能弹跳且足端可吸附的机器人腿
本发明属于气动人工技术领域，特别涉及一种能弹跳且足端可吸附的机器人腿；本发明包括小腿、活塞、主导弹簧、磁性金属块、锥形吸气阀块、预紧弹簧、电磁铁、大腿、第一腔体、双腔缸体、气孔、双腔隔离层、通孔、第二腔体、吸盘、髋关节；...
代青浩张斌朱国杰王斌锐
文献传递
六足仿生机器人机构与控制系统设计被引量：21
2017年
由于六足仿生机器人的足数较多,控制其稳定行走较为复杂,针对控制六足机器人稳定行走的要求,该六足机器人的腿部是参照蚂蚁的腿部结构进行设计,并对其进行建模分析。整个系统在硬件上选取了Arduino、无线模块、显示模块、舵机控制板等;软件上选用Qt Creator在上位机上编程,用于远程遥控六足机器人及观察其行走状态变化;在步态控制上采用了三角步态控制算法。通过设计机械结构、建模分析以及硬件、软件和算法的结合,实现了六足仿生机器人的稳定行走。
朱国杰田文凯吕承哲褚林银王斌锐
关键词：六足仿生机器人上位机下位机三角步态
能弹跳且足端可吸附的机器人腿
本发明属于气动人工技术领域，特别涉及一种能弹跳且足端可吸附的机器人腿；本发明包括小腿、活塞、主导弹簧、磁性金属块、锥形吸气阀块、预紧弹簧、电磁铁、大腿、第一腔体、双腔缸体、气孔、双腔隔离层、通孔、第二腔体、吸盘、髋关节；...
代青浩张斌朱国杰王斌锐
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