朱成
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>
- 应用干扰观测器的导弹发射车起竖装置鲁棒控制被引量：1
- 2014年
- 针对现有垂直导弹发射车起竖装置的起竖平稳性不足和快速性不够的问题,对起竖装置的运动学部分和液压部分进行建模,在此基础上利用backstepping方法实现起竖角的精确控制.由于系统存在着建模不确定性误差和未知外部干扰,运用径向基神经网络干扰观测器对其进行估计,并将估计输出应用于起竖角的控制,从而提高了系统控制精度.仿真结果表明,所设计的基于径向基神经网络干扰观测器导弹发射车起竖装置backstepping控制器具有良好的动态特性和强鲁棒性.
- 朱成陈谋
- 关键词：导弹发射车BACKSTEPPING控制
- 基于四元数的垂直发射拦截导弹姿态自抗扰控制被引量：3
- 2014年
- 针对运用欧拉角建立的垂直发射拦截导弹初始转弯阶段运动学方程存在奇异点的特点,通过忽略空气动力的作用,在仅考虑燃气舵的作用下,采用四元数法建立了垂直发射拦截导弹的非线性数学模型。考虑到系统模型存在着非线性、不确定性、参数大摄动和忽略空气动力产生的未知外部扰动,利用自抗扰控制器(ADRC)不依赖精确的数学模型,并且可以动态补偿系统模型不确定和外部干扰的特点,设计了一种基于四元数的自抗扰姿态控制器。仿真结果表明,所设计的自抗扰姿态控制器具有良好的动态特性和强鲁棒性。
- 朱成陈谋姜长生
- 关键词：垂直发射导弹四元数解耦
