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李庆伟

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 4篇气动
  • 2篇端面
  • 2篇同步开关
  • 2篇气动控制
  • 2篇气动控制阀
  • 2篇开关
  • 2篇控制阀
  • 2篇播种
  • 2篇播种装置
  • 2篇大豆
  • 1篇电控
  • 1篇电控气动
  • 1篇动力学
  • 1篇载荷
  • 1篇载荷特性
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇气动肌肉
  • 1篇自动变速
  • 1篇自动变速器

机构

  • 4篇浙江大学

作者

  • 4篇李庆伟
  • 2篇祝水金
  • 2篇陶国良
  • 2篇阙亚伟
  • 2篇冯超
  • 2篇陈进红
  • 2篇梅磊
  • 2篇刘昊
  • 1篇钱鹏飞
  • 1篇孟德远
  • 1篇赵勇
  • 1篇姜飞龙
  • 1篇朱晓

传媒

  • 1篇农业机械学报
  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
大豆播种装置
本发明公开一种大豆播种装置。包括机架，机架上设置有用于固定播种施肥同步开关器的安装箱，播种施肥同步开关器包括壳体和置于壳体内的弹簧与开关板，弹簧两端分别与壳体和开关板相连；开关板与气动双作用单杆缸的活塞杆相连，气动双作用...
梅磊宋放赵天伦陈进红祝水金阙亚伟冯超李庆伟
文献传递
一种大豆播种装置
本实用新型公开一种大豆播种装置。包括机架，机架上设置有用于固定播种施肥同步开关器的安装箱，播种施肥同步开关器包括壳体和置于壳体内的弹簧与开关板，弹簧两端分别与壳体和开关板相连；开关板与气动双作用单杆缸的活塞杆相连，气动双...
梅磊宋放赵天伦陈进红祝水金阙亚伟冯超李庆伟
基于气动肌肉仿人下肢动力学
2015年
为了更好地了解肌肉在人下肢运动过程中的作用,分析人体下肢骨、骨骼肌的组成和功能,提出以气动肌肉作为驱动元件的柔性并联机构仿人下肢,并且踝关节绕垂直轴的旋转运动移动到膝关节.通过单刚体形式的气动肌肉、虚功原理、结构矩阵相结合推导包含肌肉的仿人下肢髋关节动力学方程,同时仿真分析各肌肉的运动学特性.结果表明,在下肢单腿运动周期的承重期、支撑相和摆动相内,股直肌、薄股肌、小腿三头肌、外侧群肌运动特性相近,大腿后侧肌群、股二头肌、前群肌的运动特性相反,臀大肌、内收肌基本不运动.
姜飞龙陶国良刘昊赵勇李庆伟
关键词：结构矩阵动力学
基于非线性模型的电气离合器执行系统位置伺服控制被引量：4
2014年
为了实现电气离合器执行系统的位置伺服控制，构建了离合器气动执行系统。通过运用引入死区的滑模控制算法于系统，采用不基于模型的控制实现离合器气动执行系统对参考运动轨迹的跟踪，利用轨迹跟踪过程中气缸的气压驱动力间接估计离合器的载荷特性。理论上采用此方法间接估计到的值误差小，更加贴近离合器在此种轨迹运动下实际的载荷特性。试验表明引入估计得到的离合器载荷特性模型于基于模型的积分滑模控制器可以很大程度提高离合器气动执行系统轨迹跟踪精度。
钱鹏飞陶国良孟德远朱晓刘昊李庆伟
关键词：机械式自动变速器离合器载荷特性电控气动积分滑模控制位置伺服控制
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