杨慧娟
- 作品数：6 被引量：36H指数：3
- 供职机构：中北大学信息与通信工程学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事电子电信更多>>
- 旋转稳定弹轴向加速度测量误差模型分析被引量：3
- 2013年
- 为了准确分析加速度传感器的安装误差及横轴灵敏度对射程修正的影响,以六自由度刚体外弹道模型为基础,建立了弹丸轴向加速度理论模型,并通过公式推导及简化得到弹丸轴向加速度的输出误差公式,该项误差较大,与弹丸转速的平方近似成正比,比例系数C的获取是补偿该项误差的关键。仿真分析得到了简化模型与实际理论模型的误差曲线,验证了简化模型的正确性,研究结果为弹丸轴向加速度的精确测量提供了相应的理论基础。
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- 关键词：弹道修正轴向加速度误差分析
- 物联网关键技术分析与优化能量资源分配被引量：3
- 2011年
- 为了提高网络的信息传输能力,优化物联网的能量资源分配,分析了网络信息传输能力以及能量资源分配的重要意义,建立了网络容量与能量资源间的关系模型及优化模型,为优化能量分配指明了方向。
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- 关键词：物联网网络容量
- 弹道修正弹修正执行机构综述被引量：24
- 2011年
- 针对目前我国在弹道修正技术方面的情况,概述了弹道修正弹的修正机构技术,对主要的修正技术进行了分析比较,提出了我国弹道修正机构技术基本的发展思路。
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- 关键词：弹道修正
- 基于卡尔曼滤波的轴向加速度动态误差补偿方法被引量：4
- 2014年
- 为了减小高速旋转弹上加速度传感器的量测误差,提出了基于质点弹道模型的比例系数卡尔曼滤波估计算法。结合转速的实时测量,对加速度传感器输出数据进行动态补偿,得到了轴向加速度的测量值。蒙特卡洛模拟仿真和外场试验证实了理论分析的正确性和误差消除方法的有效性。外场试验表明,轴向加速度测量值相对雷达测量值误差的均值小于0.05g,均方差小于0.32g,轴向加速度测量误差的均值由0.1g降低到0.01g的量级,大幅度地提高了轴向加速度测量精度。
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- 关键词：轴向加速度卡尔曼滤波误差补偿
- 基于蒙特-卡洛法的弹道修正目标测量精度优化研究
- 2013年
- 针对辐射源目标测量误差和弹道修正门限对末修子弹命中精度的耦合影响,建立了末修子弹六自由度简化弹道模型,提出了基于蒙特-卡洛法的弹丸角偏差参数——偏角和方位角的优化方法,并通过仿真得到不同的修正门限和目标测量误差条件下的系统命中精度CEP曲线。考虑到目标测量允许误差越大越易于探测器的工程实现,给出了目标测量误差指标和对应的修正门限值,为系统研制提供了设计依据。
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- 关键词：参数优化蒙特卡洛方法
- 基于IMU弹道测量的扩展卡尔曼滤波参数估计算法被引量：3
- 2013年
- 针对目前弹道修正技术中测试参数误差较大且实时性和安全性不能满足相应的精度需求的现状,采用扩展混合卡尔曼滤波器来估计弹丸3种状态参数,包括弹丸在空气中的相对速度、高度和轨迹角.建立了卡尔曼滤波系统状态模型和以轴向加速度为观测量的量测模型.对IMU的测量数据进行滤波和估计处理,得到误差较小且满足实时性和安全性要求的弹道修正信息.仿真结果表明:滤波器在模拟数据下进行调节和测试,相对速度的估计性能良好.
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- 关键词：卡尔曼滤波弹道修正
