杨景
- 作品数:3 被引量:9H指数:2
- 供职机构:空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金:国家杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 关于无人机导引律优化控制与仿真研究
- 2016年
- 由于无人机导引律控制受到参数摄动和外界扰动的影响,传统的小扰动线性化导引控制方法已经无法满足需要,为了提高导引律控制的稳定性和导引精度,提出一种递归小波神经网络自适应滑模变结构导引律优化控制方法。首先,将变结构控制理论运用于无人机的导引律控制设计,推导出自适应滑模变结构导引律。然后,应用递归小波神经网络的非线性特点,通过离线训练一个神经网络模块,嵌入到控制回路中,实现对无人机变结构导引律控制的优化。最后,根据优化后的导引律得到无人机状态的期望值,并将期望值与无人机状态的实际值之间的误差进行自主攻击轨迹的飞行控制。仿真结果表明,无人机导引律优化控制能够提高无人机的稳定性,而且具备良好的抗扰动能力,无人机在导引律控制过程中控制量变化平稳,具有良好的动态品质。可行性分析证明了改进方法的有效性和合理性。
- 吴俊辰王洁徐啟云杨景
- 关键词:无人机递归小波神经网络
- 指控舱显控界面字符显示对认知负荷的影响被引量:5
- 2015年
- 为研究指控舱显控界面中字符显示方式对人的认知负荷影响性问题,提出一种面向脑力认知负荷的综合评价方法。以舱内显控界面中的二号字体为研究对象,根据正交实验法设计三因素(字符显示密度、显示类型、颜色匹配)三水平的脑电生理实验;以θ波功率和近似熵作为认知负荷评定指标,采用因子方差法定量分析字符显示各因素及其交互作用对认知负荷的影响;结合认知负荷理论对各显示因素的影响机理进行分析。分析结果表明,显示密度、颜色匹配以及显示密度与其它两因素之间的交互作用对认知负荷产生显著影响,其中显示密度的影响高度显著。研究结果可为指控舱显控界面的优化设计与评价提供依据。
- 杨景李培林王崴瞿珏刘晓卫
- 关键词:字符显示近似熵
- 基于虚拟人机环境的某指控舱CATIA人机分析被引量:4
- 2016年
- 针对因人机工程模块中缺乏中国大陆成年人数字模型而导致CATIA软件在座舱性化设计适用性差的现象,以GJB4856-2003和指控舱结构设计参数需求为依据,建立了中国大陆成年男子P5、P95人体数字模型和指控舱三维模型,通过人体模型对指控舱的虚拟操作,分别评价了驾驶舱的视野域、操作域和舒适度等方面布局工效,得到了各工效布局评价的结果,并提出了改进建议。
- 肖康高虹霓丁日显杨景
- 关键词:CATIA人机分析