江涛
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：华中光电技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学交通运输工程更多>>
- 基于数字孪生的光电装备健康管理系统
- 本发明公开了一种基于数字孪生的光电装备健康管理系统，包括光电设备健康管理系统、便携式诊断工具ATE和内场健康管理训练平台；其中：光电设备健康管理系统包含实时状态监测模块、故障诊断模块、故障预测模块等模块；便携式诊断工具A...
- 姚守悝吴学铜江涛李越强
- 传递对准技术在视轴稳定控制中的应用研究
- 2016年
- 针对光电稳定平台中由于陀螺仪测量值漂移等导致解算姿态角的累积误差问题,结合导航系统中常用的传递对准技术,提出了一种简化的卡尔曼滤波算法。利用主惯导数据,将光电平台中解算的姿态数据进行校正。仿真及实验结果显示,分别应用基于姿态匹配的重调法和滤波法时,根据陀螺仪解算的姿态角数据在系统运行超过2h后均能保持稳定,且有较高精度,可用于视轴稳定控制。
- 叶锋闵志方江涛
- 关键词：光电平台陀螺仪卡尔曼滤波
- 压电陶瓷快反镜的控制器设计及温度补偿研究
- 2023年
- 针对压电陶瓷快速反射镜,设计了一种基于频域分析的传递函数辨识方法,可以实现对任意已知传递函数阶次的系统进行扫频和传函拟合,再基于拟合的压电快反镜传函进行控制器设计、仿真、实物验证,对设计出的控制器进行验证。闭环性能为控制带宽为600 Hz,1V阶跃信号调节时间为12 ms,结果表明控制器性能满足要求。设备运行过程中会受到温漂影响,因此利用温度、光学偏转角和控制电压之间的关系进行温度补偿,实验结果表明温度补偿功能的温漂抑制效果达90%,极大提高了系统控制精度。
- 徐健峰黄亮江涛施少龙
- 关键词：频域分析控制器温度补偿控制精度
- 二维扫描反射镜的鲁棒脉冲-峰值控制应用研究
- 2023年
- 针对二维扫描反射镜控制时可能遇到的脉冲干扰问题,以及设备制造时误差带来的参数不确定性,结合鲁棒脉冲-峰值理论提出了一种计算脉冲响应保守界,并设计了一个状态反馈控制器。通过理论建模得到二维扫描反射镜方位电机伺服控制模型,引入参数不确定性后,对该模型采用LMI优化求得控制器参数及峰值响应保守界。经过仿真验证,该方法相对于普通的PID控制方法减少了20%的峰值响应和50%的恢复时间,对于二维扫描反射镜脉冲干扰具有较好的抑制效果。
- 廖可鑫闵志方江涛
- 关键词：永磁同步电机
- 离散式光学系统光轴指向误差建模与数字化标校
- 2023年
- 针对离散式光学系统光轴指向误差标校需求,研究了一种基于测星法的光轴指向误差数字化标校技术。以某型离散式光学系统为例,采用四元数数学方法推导了含有光机结构加工装配误差以及传感器测量误差在内共计11个系统误差参量的地理系光轴指向模型。将指向模型中包含误差参数的三角函数项泰勒级数展开并作一阶近似处理将方程线性化。通过最小二乘原理获得了光路中系统误差解算模型。基于天文导航基本原理建立了以星体为目标的标校基准。通过实验测试完成了光轴指向误差数字化标校技术原理验证。分析表明:通过测星法光轴指向误差数字化标校能够大幅提高离散式光学系统光轴指向精度。本文研究方法和结论可以为离散式光学系统光轴指向误差标校提供参考。
- 赵宏达李顺合江涛方昉
- 关键词：四元数
