江献良
- 作品数：8 被引量：3H指数：1
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 一种基于柔索传动的差动结构稳定平台
- 本发明公开了一种基于柔索传动的差动结构稳定平台，包括平台本体、驱动单元和差动机构，所述差动机构包括方位轴系和俯仰轴系以及柔索组件，所述方位轴系、俯仰轴系之间通过柔索组件传动，所述方位轴系转动布置于平台本体上，所述俯仰轴系...
- 洪华杰李大泉张卫国侯军占江献良刘华谢馨原东阳
- 基于虚拟样机的两自由度柔顺机构设计与仿真分析被引量：2
- 2016年
- 为满足精密导向与大运动行程的设计需求,设计了一种基于柔顺机构的两自由度工作平台。描述了平台的设计方案,从理论上推导了工作方向上的刚度特性;为便于机电联合设计仿真,利用ANSYS和ADAMS软件建立了虚拟样机模型,对工作平台的刚度和工作行程进行了仿真计算。实验结果表明,平台工作方向上的刚度远小于非工作方向上的刚度,满足精密导向要求,线性行程超过了4mm,满足行程设计要求。
- 江献良洪华杰刘华李志凌
- 关键词：刚度特性有限元虚拟样机
- 定频扰动下的光电稳定平台高精度控制问题研究
- 光电稳定平台可有效隔离载体扰动、实现目标捕获和跟踪等功能，已广泛应用于各类飞行载体上，完成战场侦察、目标跟踪等任务。对这类系统而言，平台的稳定精度是重要的指标，在一定程度上决定了机载光电稳定平台的侦察性能。发动机高速旋转...
- 江献良
- 关键词：重复控制
- 一种用于指向机构的在线加减速控制方法、系统及介质
- 本发明公开了一种用于指向机构的在线加减速控制方法、系统及介质，本发明包括指令预处理、加减速判断和有限行程处理三个部分，指令预处理指获取目标运动状态和当前运动状态等信息；加减速判断是根据跟随误差最小和时间最优的原则判断加减...
- 江献良范大鹏张连超范世珣陈凌宇黄征宇
- 文献传递
- 武器站伺服装置高精度与安全集成控制问题研究
- 武器站是一种搭载光电探测器、枪械和反坦克导弹的轻型武器系统,可以安装于车辆、舰船和飞机等有人和无人机动平台,具有人员防护性好、探测距离远、打击精度高的特点。从技术角度而言,武器站是由多个电机、减速器和控制器等构成的伺服装...
- 江献良
- 关键词：动力学建模复合控制
- 一种用于指向机构的在线加减速控制方法、系统及介质
- 本发明公开了一种用于指向机构的在线加减速控制方法、系统及介质，本发明包括指令预处理、加减速判断和有限行程处理三个部分，指令预处理指获取目标运动状态和当前运动状态等信息；加减速判断是根据跟随误差最小和时间最优的原则判断加减...
- 江献良范大鹏张连超范世珣陈凌宇黄征宇
- 文献传递
- 一种基于柔索传动的类锥齿轮机构
- 本实用新型公开了一种基于柔索传动的类锥齿轮机构，包括机架、主动轮、从动轮、柔索和导向轮组，主动轮和从动轮分别带有轮槽且安装布置于机架上且轴线相交，导向轮组包括近主动轮出索端导向轮、近主动轮入索端导向轮、近从动轮出索端导向...
- 李大泉洪华杰江献良原东阳刘华谢馨
- 文献传递
- 一种基于柔索传动的差动结构稳定平台
- 本发明公开了一种基于柔索传动的差动结构稳定平台，包括平台本体、驱动单元和差动机构，所述差动机构包括方位轴系和俯仰轴系以及柔索组件，所述方位轴系、俯仰轴系之间通过柔索组件传动，所述方位轴系转动布置于平台本体上，所述俯仰轴系...
- 洪华杰李大泉张卫国侯军占江献良刘华谢馨原东阳
- 文献传递
