王大勇
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
- 供职机构：沈阳飞机设计研究所更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 飞机结构模态耦合现象的抑制方法
- 2013年
- 某型飞机试飞中出现了高频振荡现象,该振荡属于伺服弹性振荡,产生该振荡的原因是飞控系统对传感器测量的结构弹性频率段的振动信号衰减程度不足。为了抑制该振荡的发生,对主控系统的纵向通道控制律进行了适当的调整,并对调整前后控制系统的频域特性进行仿真对比。在此基础上,进行试飞现象重现并验证控制律更改的有效性,这些仿真表明,控制律更改可以实现对伺服弹性振荡的抑制。
- 顾计刚王大勇马国锋
- 关键词：控制律参数辨识
- 一种空中自主加油扰动建模与自适应控制方法
- 2024年
- 针对加/受油机近距对接阶段设计气动扰动建模与对接控制方法。首先建立了大气紊流、受油机绕流和加油机尾流等干扰的等效模型,用以描述空中加油阶段气流扰动对锥套的推离规律以及对受油机气流角与气动力矩的影响。然后面向近距对接控制任务,设计了基于超螺旋滑模观测器的自适应干扰抑制控制器,在基线动态逆控制律的基础上引入外环二阶滑模干扰观测器用以补偿姿态扰动,内环引入角速率观测器并构造自适应项以抑制长时干扰。最后,通过综合视景仿真系统验证了基于滑模观测器的自适应干扰抑制控制器能够实现气流扰动下受油探管对锥套中心的精准跟踪。
- 张冬王世鹏施明健王大勇朱家兴
- 关键词：自适应干扰抑制
- 基于逆间隙环节的飞机极限环振荡抑制方法
- 2022年
- 借鉴数学中的函数与反函数思想,由间隙环节的数学模型导出逆间隙环节。分析了飞机侧偏控制系统中副翼、方向舵舵机间隙非线性特性所引起的极限环振荡,针对副翼、方向舵舵机的非线性特性设计了相应的逆间隙环节,把所设计的逆间隙环节引入侧偏控制系统。仿真结果表明,所设计的逆间隙环节能够显著地抑制侧偏控制系统中的极限环振荡。
- 王大勇
- 自主空中加油分布式仿真系统设计
- 2023年
- 针对无人机自主空中加油技术研究过程中对于实时的数字/半物理仿真的需求,基于ZeroMQ和C++/Qt设计开发了自主空中加油分布式仿真系统。首先,对分布式仿真系统的仿真通信网络进行设计;接着,设计了分布式仿真系统程序框架,并定义了管理节点和仿真节点两类节点;最后,基于ZeroMQ和C++/Qt对上述设计内容进行实现。该系统能够实现对于自主空中加油过程的实时仿真,并为半物理仿真留下了方便的接口。
- 施明健王大勇郑文轩任斌王延祥王宏伦
- 关键词：自主空中加油分布式仿真
- 加油软管释放过程中的动态特性研究被引量：1
- 2022年
- 加油软管释放是软式空中加油中必不可少的环节,为全面分析软管释放过程中的动态特性,基于有限元思想和多刚体动力学理论,在充分考虑气流扰动、加油机牵连运动、软管收放等因素的基础上,建立软管锥套组合体的运动模型,并在模型中将软管等效成多根等长且长度可变的串联连杆。考虑到空中加油任务场景的多变性,分别对不同紊流强度、不同飞行高度、不同飞行速度、不同牵连点位置和不同释放速度剖面条件下软管释放过程中的动态特性进行数值仿真,并结合空气动力学、尾流效应和运动学理论对仿真结果进行了机理分析。结果表明,飞行高度和飞行速度的改变会对软管的摆动幅度和拉力产生较大的影响。特别地,当软管悬挂位置过于靠近翼尖时,由于受到的尾涡强度大幅增加,软管出现大范围的无规则摆动现象。
- 蔡云鹏王延祥王大勇任斌王宏伦
- 关键词：空中加油动态特性多刚体动力学
- 无人机自主空中加油会合编队控制方法
- 2023年
- 针对无人机自主空中加油过程中加油机、受油机会合编队问题,基于Lyapunov导航向量场(LGVF)和一致性理论设计了一种编队控制方法。首先,建立了无人机编队模型,包括通信拓扑模型和编队几何模型,并在此基础上定义了多无人机系统的协同变量;接着,设计了期望的加油轨迹,并基于Lyapunov导航向量场方法设计了加油机(编队参考点)的飞行控制律;然后,根据加油机的位置、速度信息,基于一致性理论设计了加、受油机会合编队控制方法,并分析了该方法的稳定性;最后,进行了数字仿真,表明了所提方法的有效性。
- 蔡云鹏任斌王大勇王延祥王宏伦
- 关键词：自主空中加油无人机编队
- 基于BP神经网络的加油锥套运动预测方法
- 2021年
- 针对无人机自主空中受油需求,分析了影响加油锥套运动规律的各种因素,提出了基于BP神经网络的加油锥套运动规律的预测方案,利用所采集的锥套运动数据,建立相应的BP神经网络预测模型,在Matlab环境下,对所得预测模型进行检验,结果表明,该模型具有较高的预测精度。
- 王大勇李朝荣
- 关键词：神经网络
