王晓静
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国汽车技术研究中心更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于OSEK标准的直接网络管理功能的策略实现被引量：2
- 2017年
- 在采用CAN总线进行通信的汽车网络中,增加网络管理功能能够确保车载总线通信的安全性和可靠性。在本文中,采用OSEK标准中的直接网络管理的实现方式,在CAN系统中进行了实现。本文描述了网络管理中的逻辑建环过程和程序中的处理策略,网络休眠和唤醒的处理策略以及网络管理各个状态之间的转换策略。之后在CANoe上对各项功能进行了验证,测试结果表明能够实现直接网络管理的各项功能。
- 戎辉王晓静汪春华
- 关键词：网络管理CANOSEK
- 一种四轮驱动移动平台横纵向控制标定方法
- 本发明公开了一种四轮驱动移动平台横纵向控制标定方法，所述方法包括移动平台纵向控制标定步骤和移动平台横向控制标定步骤，所述移动平台纵向控制标定步骤包括匀速模式下电机驱动扭矩标定以及加速、减速模式下电机驱动扭矩标定，所述移动...
- 王晓静汪春华蔡永祥刘全周胡济民赵敬陈正蔡弘汪源王齐英裴静刘志霞袁安录
- 基于AUTOSAR的智能车域控制器网络管理功能实现被引量：3
- 2022年
- 智能驾驶的整车控制部分需要采用AUTOSAR框架进行开发,以满足高实时性以及高级别的功能安全需求。在本文中,通过采用AUTOSAR框架中网络管理的实现方式,对网络管理报文的格式进行定义,并描述CAN网络休眠与唤醒的状态转换、网络唤醒状态中各个子状态的切换、CAN Bus-off状态下的处理策略以及非正常电压模式下的处理策略等。在CANoe上对网络管理功能的策略进行验证,测试结果表明能够实现AUTOSAR网络管理的各项功能。
- 王晓静张玉稳刘玥
- 关键词：网络管理STATEFLOW智能车AUTOSAR
- 一种四轮驱动移动平台横纵向控制标定方法
- 本发明公开了一种四轮驱动移动平台横纵向控制标定方法，所述方法包括移动平台纵向控制标定步骤和移动平台横向控制标定步骤，所述移动平台纵向控制标定步骤包括匀速模式下电机驱动扭矩标定以及加速、减速模式下电机驱动扭矩标定，所述移动...
- 王晓静汪春华蔡永祥刘全周胡济民赵敬陈正蔡弘汪源王齐英裴静刘志霞袁安录
