王祥
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
- 供职机构：贵州省信息与计算科学重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 救援机器人模糊PID运动控制的研究与实现
- 2012年
- 为实现救援机器人运动轨迹的实时精确控制,将模糊PID控制技术应用于其运动控制系统,对模糊PID控制器的三个参数Kp,Ki,Kd进行在线调整。最后,在Matlab/Simulink环境下对其控制效果进行仿真,结果表明,该运动控制系统将传统PID控制的精确性和模糊控制的灵活性、自适应性有机结合起来,有效的克服了运动控制系统的变参数、非线性等因素的影响,使系统输出响应的过渡平稳、系统超调量小、过渡时间短、跟踪性能好,具有较好的动态性能。
- 王祥谢晓尧刘志杰
- 关键词：救援机器人模糊PIDMATLAB/SIMULINK运动控制精确控制
