田宇
- 作品数：4 被引量：39H指数：3
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程更多>>
- 机载惯性/天文组合导航研究被引量：16
- 2008年
- 为了满足军用机载平台导航系统对自主性、抗干扰、长航时、高可靠性的要求,设计了一种机载/天文组合导航系统。该系统以激光捷联惯导系统为核心,辅以自主性高、可靠性高的天文导航系统。试验表明,采取一定的技术措施,定位精度有望达到500m,定向精度有望达到30″。
- 岳亚洲田宇张晓冬
- 关键词：组合导航惯性导航天文导航
- 惯导系统转位条件下的误差特性分析被引量：1
- 2021年
- 捷联惯导传感器不像平台惯导传感器,固定在选定的坐标系中,需要承受运载体在其全程飞行轨迹上产生的航向和姿态变化,因此捷联惯导性能在很大程度上取决于运载体的动态激励。本文重点分析了捷联惯导方位转位条件下的误差传播特性,并从时域和频域两个角度阐述了捷联惯性导航系统性能与此类运动的相关性,具体说明了捷联惯导舒拉蹦效应与旋转调制误差抵消效应的内在关系。
- 史国荣周琪田宇
- 关键词：捷联惯导
- 极区飞行间接格网惯性导航算法被引量：15
- 2014年
- 为克服极区经线收敛引起的惯导系统定位定向难题,同时为实现中低纬度地区和高纬度地区导航算法形式的统一,提出了以游移方位惯导编排为内核的极区间接格网导航算法。推导了游移坐标系和格网坐标系间的方向余弦矩阵,以此可间接获取格网航向和格网速度,同时用地心地固坐标替换经纬高定位参数,解决了极区的导航定位问题。仿真分析了两组特定飞行轨迹下的算法性能,并与直接格网惯导力学编排算法进行了比较,结果表明二者导航精度相当,可满足极区导航的需要。
- 周琪岳亚洲张晓冬田宇
- 关键词：极区导航
- 一种新的惯性/天文组合导航方法研究被引量：10
- 2008年
- 针对传统的惯性/天文组合定位定向法不能有效修正惯性导航系统传感器误差所造成的导航误差,研究了一种新的惯性/天文组合导航方法。利用天文导航系统的量测,在初始对准后估计并补偿加速度计偏置误差,在组合导航过程中闭环修正陀螺漂移误差,进而提高组合导航的姿态、速度及定位精度。仿真结果表明了该方法的有效性,并通过与传统组合方法仿真结果的比较,证明了此方法的优越性。
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- 关键词：组合导航惯性导航天文导航
