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程颖
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
合肥师范学院电子信息工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
安徽省高校省级自然科学研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
鲁世斌
合肥师范学院电子信息工程学院
张量
合肥师范学院电子信息工程学院
蒋先伟
合肥师范学院电子信息工程学院
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阜阳师范学院...
年份
1篇
2014
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基于电磁传感器的智能车设计与实现
被引量:5
2014年
设计了基于电磁传感器的自动循迹智能车。使用32位单片机MCF52259作为核心控制单元,设计了电源模块电路、停车检测电路、电机驱动电路及信号采集电路,采用PID控制算法使得智能车自动采集路径信息,控制电机加减速、舵机转向,实现了智能车的自动循迹行驶功能。
鲁世斌
蒋先伟
张量
程颖
关键词:
单片机
电磁传感器
智能车
PID控制算法
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