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罗璇

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇经济管理

主题

  • 2篇动平台
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学标定
  • 2篇支链
  • 2篇位姿
  • 2篇均布
  • 2篇可调节
  • 2篇火箭
  • 2篇火箭发射装置
  • 2篇靶点
  • 2篇标定方法
  • 2篇并联
  • 1篇多功能车
  • 1篇崎岖
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制系统
  • 1篇组件
  • 1篇座椅
  • 1篇无人驾驶
  • 1篇控制系统

机构

  • 6篇清华大学

作者

  • 6篇刘辛军
  • 6篇罗璇
  • 5篇谢福贵
  • 1篇汪劲松
  • 1篇于超
  • 1篇李杰
  • 1篇梅斌
  • 1篇韩刚

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
智能座椅机器人
本发明公开了一种智能座椅机器人，包括：行走系统、座椅组件和控制器，行走系统包括位姿调整平台和至少三个活动连接组件，至少三个活动连接组件沿位姿调整平台的周向间隔分布，每个活动连接组件的上端与位姿调整平台可枢转地相连，每个活...
刘辛军李杰汪劲松罗璇于超宫昭
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一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台
本发明提出的一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台，属于火箭发射装置技术领域，包括发射框架、动平台、支撑平台、定平台、支撑腿、第一支链至第九支链；其中，第一、第二和第三支链呈圆周均布紧固在发射框架上；第四和第五支链分别连...
刘辛军孟齐志谢福贵罗璇
一种并联加工装备的运动学标定方法
本公开实施例提供一种并联加工装备的运动学标定方法，属于运动学标定技术领域，包括：根据并联加工装备的终端位姿数据获取方式，建立并联加工装备的第一误差模型；优化并联加工装备的可用于辨识的测量位姿组合，测量并联加工装备的目标靶...
刘辛军谢福贵罗璇
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一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台
本发明提出的一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台，属于火箭发射装置技术领域，包括发射框架、动平台、支撑平台、定平台、支撑腿、第一支链至第九支链；其中，第一、第二和第三支链呈圆周均布紧固在发射框架上；第四和第五支链分别连...
刘辛军孟齐志谢福贵罗璇
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一种并联加工装备的运动学标定方法
本公开实施例提供一种并联加工装备的运动学标定方法，属于运动学标定技术领域，包括：根据并联加工装备的终端位姿数据获取方式，建立并联加工装备的第一误差模型；优化并联加工装备的可用于辨识的测量位姿组合，测量并联加工装备的目标靶...
刘辛军谢福贵罗璇
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新型多功能车
本发明公开了一种新型多功能车，新型多功能车由驾驶舱、连接组件和驱动单元组成。驾驶舱通过三个连接组件与三个驱动单元相连接，在驱动单元运动作用下驱动驾驶舱运动，驾驶舱具有六个自由度。该新型多功能车具有良好的移动能力和姿态调整...
刘辛军谢福贵梅斌宫昭罗璇韩刚
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