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臧洁

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：空军工程大学航空航天工程学院自动控制工程系更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇数据融合
  • 1篇姿态解算
  • 1篇陀螺
  • 1篇无陀螺
  • 1篇无陀螺捷联惯...
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度计
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇磁强计

机构

  • 1篇空军工程大学

作者

  • 1篇宋艳君
  • 1篇臧洁
  • 1篇程洪炳
  • 1篇渠晋

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
加速度计/磁强计无陀螺捷联惯导姿态解算研究被引量：2
2012年
针对无陀螺捷联惯导系统姿态解算随时间不断积累的问题,提出一种磁强计辅助无陀螺捷联惯导的组合方案,利用磁强计测量的地磁信息来修正无陀螺惯导系统的姿态角误差,提高了姿态角的解算精度。推导了磁强计输出和姿态角之间的关系,在此基础上提出了一种姿态优化算法,介绍了算法的基本原理;建立了误差四元数的姿态组合模型,并采用反馈校正完成动态条件下姿态的确定;最后对姿态误差角进行了仿真研究,仿真结果表明该方法有效地抑制了误差的发散。
渠晋宋艳君臧洁程洪炳
关键词：无陀螺捷联惯导系统磁强计数据融合
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