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莫毅

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：广西工业职业技术学院更多>>
发文基金：广西教育厅科研项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇遥感
  • 1篇遥感图像
  • 1篇移动机器人
  • 1篇云模型
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇视觉导航
  • 1篇图像
  • 1篇路径规划
  • 1篇模糊聚类
  • 1篇聚类
  • 1篇机器人
  • 1篇方案分析
  • 1篇感器
  • 1篇边缘检测
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇广西工业职业...
  • 1篇辽宁石油化工...

作者

  • 2篇莫毅
  • 1篇王彩霞
  • 1篇谢兰清
  • 1篇赵婧
  • 1篇李俊

传媒

  • 1篇功能材料与器...
  • 1篇电子技术与软...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于视觉导航的移动机器人自主运动路径规划方案分析被引量：2
2016年
在未知环境下，机器人很难快速的获取周边环境信息并建立实时环境地图，实现自主运行。为解决该问题，本文提出基于视觉导航的方法，利用全景摄像机作为机器人的视觉传感器系统，采集环境信息，将彩色地图进行HSI空间下模糊聚类图像分割，得到环境二值图像，然后将图像进行栅格化处理来构建环境地图，运用8方向连接的Dijkstra进行全局路径规划，计算出最优路径，从而实现移动机器人的快速、自主运动。经过仿真实验证明，该方法有效且可行。
莫毅赵婧
关键词：机器人视觉导航视觉传感器模糊聚类路径规划
云模型理论的遥感图像边缘检测计算探究
2015年
作为一种重要的图像处理技术,图像分割受到更多人的关注和使用。而蕴含有大量信息的图像边缘的检测则是一项重要且复杂的工作。为此,本文首先对现有图像边缘检测技术进行介绍。其次对云模型理论进行探析,最后提出面云、线云以及点云等云模型在遥感图像边缘检测计算中的应用,为实际操作提供可借鉴的建议。
谢兰清王彩霞莫毅李俊
关键词：云模型遥感图像边缘检测
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