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赖晓丰
作品数:
2
被引量:12
H指数:2
供职机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李善锋
北京航空航天大学自动化科学与电...
刘敬猛
北京航空航天大学自动化科学与电...
顾天宇
北京航空航天大学自动化科学与电...
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运动控制
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操作系统
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北京航空航天...
作者
2篇
刘敬猛
2篇
赖晓丰
2篇
李善锋
1篇
顾天宇
传媒
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电子技术应用
1篇
机床与液压
年份
2篇
2011
共
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基于PC和FPGA的运动控制系统
被引量:4
2011年
针对运动控制系统对高速度与高精度的要求,基于二次插补原理及最小偏差插补法,提出一种以PC机为主控制器、FPGA为从控制器的主从式运动控制系统的设计。主控制器的功能是对系统运行过程进行控制规划和粗插补;从控制器的功能是对加工进行精插补和执行速度控制。该系统在Matlab环境下进行了插补仿真,并在两轴数控雕刻床上进行了加工测试,验证了系统的可靠性与高精度。加工精度可达0.01 mm,为高精度、高速插补数控系统提供了有效的解决方案。
赖晓丰
刘敬猛
顾天宇
李善锋
关键词:
运动控制
FPGA
基于ARM和运动控制器的嵌入式数控系统设计
被引量:8
2011年
提出一种以S3C2410为系统主控芯片,PCL6045B为运动控制核心的嵌入式两轴联动数控系统设计方法。该系统采用主从式双CPU结构,集合了ARM处理器高性能、低成本与PCL6045B运动控制高可靠性的优点。在该硬件系统上移植了μC/OS-II实时操作系统,实时地管理数控系统各个任务的调度与运行。
赖晓丰
刘敬猛
李善锋
关键词:
数控系统
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