赵云
- 作品数：11 被引量：10H指数：2
- 供职机构：湖北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于SOGI的IPMSM低速转子位置检测方法被引量：1
- 2020年
- 为提高低速时内置式永磁同步电机(IPMSM)转子位置辨识的精度,设计一种新型信号解调方案。当注入旋转高频电压信号后,所采用的新型二阶广义积分器(SOGI)可对响应电流id和iq进行解调,随后经锁相环(PLL)获取转子位置和转速。经仿真验证,相较传统滤波器法,新型SOGI方法有更高的观测精度。
- 赵云宋茂良易磊
- 关键词：内置式永磁同步电机信号解调转子位置检测
- 交流伺服系统控制器参数在线自整定
- 2022年
- 为提高交流伺服系统位置环动态响应速度和伺服系统的易用性,采用比例+速度/加速度前馈补偿的位置控制器复合结构,并通过基于标准传递函数的频域法实现伺服系统速度环控制器参数和位置环控制器参数在线自整定。仿真结果表明,位置环复合控制器具有预先设计的动态性能,在线整定控制器参数可以保证控制器动态性能的一致性,伺服系统速度和位置响应跟随效果好,频域自整定策略具有可行性与有效性。
- 赵云聂雅萍王晓光
- 关键词：交流伺服系统自整定
- 一种交流伺服系统高响应电流控制方法
- 本发明属于电流控制技术领域，公开了一种交流伺服系统高响应电流控制方法及控制系统，采用电流控制周期内PWM占空比双次刷新的方式减小电压输出滞后；采用电流预测控制算法，将本时刻采样的电流通过预测控制算法得到下一时刻的预测电压...
- 赵云廖政斌王泽飞菜美东宋茂良
- 文献传递
- 伺服驱动系统高增益速度环的振动抑制方法被引量：3
- 2021年
- 为解决速度控制器增益过大和负载扰动等因素引起伺服系统振动,导致系统不稳定的问题,提出伺服驱动系统高增益速度环的振动抑制方法.首先,采用速度振动信号反馈补偿的方法,设计滤波器提取振动速度信号作为速度反馈补偿;然后,采用内模控制(IMC)观测器进行负载扰动补偿,将观测出的扰动转换成对应的电流量,对电流环指令信号进行前馈补偿.仿真结果表明:与比例积分(PI)控制和传统的观测器补偿法相比,文中方法能有效地提高系统的响应和抗扰动性.
- 赵云王泽飞王晓光祝珊
- 关键词：伺服驱动系统反馈补偿
- 一种基于多级电磁力时序加载的板件成形装置及成形方法
- 本发明涉及金属成形制造领域，公开了一种基于多级电磁力时序加载的板件成形装置，包括位于待成形板件下方的凹模，还包括位于待成形板件上方与凹模配合的凸模，待成形板件上方设有压边圈，压边圈内设有供凸模运动的第一通道，凸模包括与凹...
- 张骁马霁旻王晓光赵云
- 文献传递
- 一种基于多级电磁力时序加载的板件成形装置及成形方法
- 本发明涉及金属成形制造领域，公开了一种基于多级电磁力时序加载的板件成形装置，包括位于待成形板件下方的凹模，还包括位于待成形板件上方与凹模配合的凸模，待成形板件上方设有压边圈，压边圈内设有供凸模运动的第一通道，凸模包括与凹...
- 张骁马霁旻王晓光赵云
- 文献传递
- 基于磁链优化模型的感应电机转子时间常数辨识
- 2021年
- 感应电机转子时间常数受温度、磁饱和等因素的影响,导致矢量控制系统中转子磁场定向出现偏差,进而使感应电机的输出转矩发生振荡。为此提出了一种基于磁链优化模型的感应电机转子时间常数在线辨识方法,以定子电流和定子磁链的点乘作为设定物理量来构造一个模型参考自适应系统,并对未考虑直流偏量影响的定子磁链观测器进行改进。最后,在Matlab平台对该方法进行仿真研究,结果证明了该方法的有效性。
- 赵云蔡美东聂雅萍王晓光
- 关键词：感应电机转子时间常数定子磁链观测器
- 交流伺服系统的高响应电流环控制被引量：1
- 2020年
- 分析电压输出滞后、电流采样延时和交直轴(d-q轴)电压耦合等制约电流环带宽提高的因素,提出一种复矢量解耦的电流环预测控制算法.采用电流环预测控制算法提高电流环响应;对当前时刻电流进行采样,得到下一时刻的电压,减少电流采样延时;采用占空比双次刷新控制算法缩短电压输出滞后时间;采用复矢量解耦的方法解决d-q轴电压耦合问题,进一步提高电流环性能.结果表明:相较于比例-积分控制算法,文中方法具有更优的电流环响应性能.
- 赵云廖政斌王泽飞蔡美东
- 关键词：交流伺服系统
- 感应电动机转子时间常数的离线测量方法被引量：2
- 2021年
- 在感应电动机间接转子磁场定向方案中,基于电流模型的控制系统有较好的动静态特性,但电流模型却对电动机的转子时间常数非常依赖。为实现感应电动机的最优控制,给出了感应电动机转子时间常数的离线测量方法。对基于递推最小二乘(Recursive Least-Squares,RLS)算法的转子时间常数离线测量方法给出了详细分析。通过感应电动机的静态特性,简化了感应电动机数学模型,继而推导出最小二乘算法的线性模型。经过大量的MATLAB仿真分析,表明递推最小二乘法直接离线测量得到的结果相比于传统间接离线测量的结果更加准确。最后,对影响测量结果的主要因素给出了误差分析。
- 蔡美东赵云廖政斌王晓光
- 关键词：感应电动机转子时间常数最小二乘法误差分析
- 永磁辅助磁阻同步电机伺服控制策略研究被引量：3
- 2016年
- 与钕铁硼永磁同步伺服电机相比,永磁辅助磁阻同步伺服电机制造成本低;转子开槽多,质量轻,惯量小;气隙磁密低,电机高速失控时不存在过压风险,且弱磁性能好。因此,永磁辅助磁阻同步伺服电机的性价比高,在伺服控制领域有良好应用前景。针对永磁辅助磁阻同步伺服电机的特点,根据电机的数学模型对控制策略进行了优化,提出磁链补偿的控制算法和弱磁控制策略,使得电机的电磁转矩与电流呈线性关系,在恒转矩区和扩速区均实现了电机转矩最大控制,并拓宽了调速范围。实验结果验证了所提出控制算法的有效性。
- 李新华张杨王晓光赵云
- 关键词：伺服控制
