郑艳龙
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 供职机构：辽宁大学物理学院更多>>
- 发文基金：辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 六自由度机械手结构及运动仿真研究被引量：5
- 2016年
- 机械手是工业机器人的重要组成部分,是未来工业自动化的主要研究方向.针对现实工况下的搬运问题,通过SolidWorks软件实现机械手机构模型建立、运动路径仿真、舵机力矩计算等工作,并建立机械手零件模型库,最终仿真完成六自由度搬运机械手的设计.仿真结果显示六自由度机械手结构刚度高,位姿调整灵巧,可实现现实工况下的搬运任务.
- 许超郑艳龙
- 关键词：机械手运动学仿真
- 六自由度机械手课程设计与实现被引量：8
- 2017年
- 培养大学生创新创业能力是当今素质教育的重要内容,而机器人是学生工程实践的最佳载体。嵌入式课程设计设置基于现实工况下的"六自由度机械手"题目,让学生构建仿真模型、计算调整结构参数、编写控制程序、搭建机械手实物,实现具备搬运功能的六自由度机械手,符合创新性教学理念及教学与科研紧密结合,夯实了学生的理论知识,提升了学生的实践应用能力,也奠定了学校机器人创新实践平台的实验基础。
- 许超卢雪梅郑艳龙白永生
- 关键词：六自由度机械手仿真课程设计
