陈柳春
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：三峡大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 突发灾害下的输电铁塔应急安全检测机器人的结构设计被引量：3
- 2010年
- 针对突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的需求,设计了一种突发灾害下的输电铁塔应急安全检测机器人,该机器人由行走越障装置和检测装置两部分组成.主要介绍了机器人的整体机构设计和各个机构的工作原理,并分析了机器人的运动过程.该机器人可以在输电铁塔上自主上下攀爬,遇到障碍物时可自主翻越,检测设备可以对输电铁塔的角钢进行安全检测.通过Pro/E仿真模拟和慧鱼模型制作试验,证实该机器人具有良好的工作性能.
- 张屹韩俊张虎杨龙陈柳春
- 关键词：攀爬越障
- 输电铁塔损伤检测机器人攀爬越障部分的结构优化设计
- 2011年
- 针对灾后输电铁塔的损坏情况及输电铁塔安全检测的需求,介绍了一种灾后输电铁塔损伤检测机器人攀爬越障部分的机构设计和各机构的工作原理,分析了该机器人攀爬越障部分的运动过程。通过Pro/E仿真模拟和慧鱼模型制作试验,证实该机器人能在输电铁塔上攀爬,可自主越障,具有良好工作性能。该机器人能替代人工上塔检修,提高检修工作安全性。
- 韩俊张屹卢超陈柳春
- 关键词：输电铁塔检测机器人攀爬越障
