陈静华
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院光学与电子工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种适用于机器人避障的超声波测距系统设计与实现被引量：3
- 2010年
- 针对机器人安全避障问题,研究设计了一种基于超声波传感器的测距定位系统。探讨了超声波测距原理,详细地研究了系统的硬件设计、软件流程,对实验结果进行了分析。实验表明本测距定位系统电路简单、抗干扰性好,测量精度完全满足机器人避障的要求。
- 李会来李小民苏立军陈静华
- 关键词：超声波传感器测距定位
- 非完整移动机器人轨迹跟踪自适应控制器设计被引量：8
- 2011年
- 针对轮式移动机器人的非完整运动学模型,将自适应反演控制技术和李亚普诺夫稳定性理论应用于机器人轨迹跟踪控制,设计了具有全局渐近稳定性的自适应轨迹跟踪控制器,并在Matlab环境下实现了移动机器人对直线和椭圆2种轨迹追踪的仿真实验。实验表明:该控制方法在轨迹跟踪控制中有较好的航向跟踪效果,对机器人非完整系统模型的非线性特性表现出良好的有效性和自适应性。
- 李会来李小民陈静华
- 关键词：移动机器人非完整系统自适应控制反演
- 一种改进的差别矩阵属性约简算法被引量：1
- 2010年
- 本文基于知识依赖度的概念及其性质,提出一种改进的差别矩阵属性约简算法。根据决策属性对各条件属性依赖度的不同对决策表进行处理,经处理后得到的差别矩阵比传统差别矩阵简单,降低了计算复杂度,能够快速求得决策表的最小约简,并通过实例证明了该算法的高效性。
- 陈静华李小民
- 关键词：粗糙集差别矩阵属性约简
- 一种基于条件熵的粗糙集连续属性离散化方法
- 2010年
- 连续属性离散化是粗糙集应用研究的重点内容之一。基于条件熵可以反应属性依赖度的性质,将决策属性对条件属性的条件熵作为离散化标准,提出了一种粗糙集连续属性离散化方法,并通过实例证明了该方法的正确性。
- 陈静华李小民
- 关键词：粗糙集离散化属性依赖度条件熵
- 一种基于差别矩阵的粗糙集连续属性离散化算法被引量：1
- 2010年
- 连续属性离散化是粗糙集理论的重要研究内容之一。将差别矩阵应用到连续属性离散化中,充分利用差别矩阵的优点,提出一种基于差别矩阵的粗糙集连续属性离散化算法。为使差别矩阵适应离散化应用中的需要,给出了粗糙集连续属性离散化中差别矩阵的定义。基于该差别矩阵,以候选断点在差别矩阵中的出现频率和断点重要性为启发式信息,对差别矩阵进行化简,直到该差别矩阵为空,即得到所求结果断点,以实现对决策表的离散化,并通过实例证明了该算法的高效性。
- 陈静华李小民
- 关键词：粗糙集差别矩阵离散化
