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马川

作品数：43 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇中文专利

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学

主题

  • 17篇卫星
  • 13篇航天
  • 9篇四元数
  • 9篇航天器
  • 9篇非合作目标
  • 8篇小卫星
  • 7篇空间非合作目...
  • 6篇翻滚
  • 5篇网络
  • 4篇动量
  • 4篇微小卫星
  • 4篇卫星群
  • 4篇角动量
  • 4篇航天领域
  • 4篇飞轮
  • 3篇一体化
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇空间机器人
  • 3篇机器人

机构

  • 43篇西北工业大学

作者

  • 43篇马川
  • 32篇袁建平
  • 12篇孙冲
  • 11篇崔尧
  • 9篇侯翔昊
  • 8篇袁源
  • 7篇张军华
  • 6篇王姣
  • 5篇马卫华
  • 5篇张博
  • 5篇陈建林
  • 4篇王明明
  • 3篇宁昕
  • 2篇陈诗瑜
  • 2篇岳晓奎
  • 2篇李晨
  • 2篇朱战霞
  • 2篇张若南
  • 2篇王菲
  • 2篇乔桥

年份

  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 12篇2019
  • 5篇2018
  • 10篇2017
  • 2篇2016
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于尝试性碰触和消旋的空间非合作目标捕获方法
本发明公开一种基于尝试性碰触和消旋的空间非合作目标捕获方法，过程为：估计目标在接触点的最大线速度v<Sub>t</Sub>与机械臂在预估的接触点处的最大移动速度v<Sub>a</Sub>，比较v<Sub>t</Sub>与...
袁建平马川马卫华孙冲崔尧车德佳赵迪
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一种双目相机辅助的空间非合作目标动力学参数辨识方法
本发明公开了一种双目相机辅助的空间非合作目标动力学参数辨识方法，根据本体加速度、角加速度、关节角以及服务卫星的本体几何特征，通过积分、微分，求取在惯性参考系下的本体速度、角速度、关节角速度以及关节位置速度；由动力学公式计...
袁建平车德佳宁昕侯翔昊马川
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一种系留式无人机精准辅助降落装置、方法及系统
本发明公开了一种系留式无人机精准辅助降落装置、方法及系统，包括：上位机分别与相机及动力装置进行通讯连接；相机采集系留平台的图片信息，并发送给上位机；上位机对接收的信息进行处理，并向动力装置下发控制指令，控制动力装置的工作...
陈建林赖雅婷李文超马川李大卫
一种基于微小卫星群获取目标三维图像信息的方法
本发明公开了一种基于微小卫星群获取目标三维图像信息的方法，包括以下步骤：步骤S1，微小卫星群中的各个微小卫星按照预设的工作时间序列进行观测工作，并且获取目标的图像信息；步骤S2，根据微小卫星的观测区域与目标的相对轨姿关系...
袁源赵迪王明明孙冲崔尧马川车德佳
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基于LS‑SVM的高超声速飞行器自适应时变预设性能控制方法
本发明公开了一种基于LS‑SVM的高超声速飞行器自适应时变预设性能控制方法，1)根据吸气式高超声速飞行器纵向模型设计LS‑SVM辨识器与时变预设性能函数，得到误差转换模型；2)根据误差转换模型设计速度子系统自适应时变预设...
代洪华魏才盛马川汪雪川
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一种利用飞轮储能和再利用的小卫星在轨释放及回收装置
本发明公开了一种利用飞轮储能和再利用的小卫星在轨释放及回收装置，包括小卫星存储机构、运动导轨和接收爪，其中，所述运动导轨设置在所述小卫星存储机构内，通过滑动关节与所述小卫星存储机构连接，用于进入工作状态时能够从所述小卫星...
袁建平方静代洪华马川张军华
一种具有非共面多旋翼的空间站舱内机器人
本发明公开了一种具有非共面多旋翼的空间站舱内机器人，包括机械臂和多个非共面的旋翼，机械臂的一端设置有机架，另一端设置有末端执行器，多个非共面的旋翼设置在机架上，通过机架上设置的控制装置进行控制，控制装置周围设置有用于测距...
袁建平车德佳宁昕马川赵迪
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一种芯片卫星群及其散布方法
本发明公开了一种芯片卫星群及其散布方法，包括多个芯片卫星，芯片卫星之间通过可控转动连接机构连接，芯片卫星中的头端芯片卫星通过可控转动连接机构连接芯片卫星散布器；所述可控转动连接机构包括可控转动机构，可控转动机构的两端设置...
袁源赵迪王明明孙冲崔尧马川车德佳
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一种用于空间对接的陀螺式能量转换装置及方法
本发明公开了一种用于空间对接的陀螺式能量转换装置及方法。该能量转换装置可以将空间对接中两速度相差较大的航天器发生碰撞并合为一体时，将相对速度产生的动能通过陀螺旋转转换成该装置的转动动能，从而这部分多余的能量存储起来。该装...
马川代洪华张军华葛菊祥袁建平
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一种基于微小卫星群获取目标三维图像信息的方法
本发明公开了一种基于微小卫星群获取目标三维图像信息的方法，包括以下步骤：步骤S1，微小卫星群中的各个微小卫星按照预设的工作时间序列进行观测工作，并且获取目标的图像信息；步骤S2，根据微小卫星的观测区域与目标的相对轨姿关系...
袁源赵迪王明明孙冲崔尧马川车德佳
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