马昱
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：云南省教育厅科学研究基金云南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于干扰观测器的终端滑模控制研究被引量：1
- 2011年
- 针对一类非线性不确定系统,提出一种带干扰观测器的终端滑模控制TSMC方案。在不考虑外部干扰的影响下,设计了终端滑模控制,保证系统状态在有限时间内收敛到零;当存在干扰时,构造了非线性干扰观测器系统,以在线逼近未知外部干扰,消除其影响。考虑输入通道的不确定性,采用自适应方法在线逼近不确定的上界,并采用Lyapunov方法严格证明了自适应闭环系统的稳定性。对一级倒立摆系统进行仿真,仿真结果表明了所设计控制方案的有效性。
- 马昱
- 关键词：干扰观测器终端滑模控制非线性系统不确定性
- 高校高级程序设计课程培养方案探索
- 2021年
- 高级程序设计是电子类专业的一门基础专业必修课,其课程内容较为枯燥分散,教师授课难度大。为激发学生的学习热情,提高教学效率,对惯有教学模式进行分析,尝试将部分简单电器设备引入教学环节。通过分析基于实际应用的高级软件设计教学模式的设计架构,探索改善教学效率的手段和具体措施。从基础上将理论与实际相结合,不仅能提高学生学习的兴趣与效率,更能及时挖掘特殊人才,便于因材施教,提高学生的社会竞争力。
- 肖蘅马昱肖丞峰张汇
- 关键词：高级程序设计实际应用教育改革
