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马鑫

作品数：1 被引量：14H指数：1
供职机构：河北工业大学电气工程学院自动化系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇寻迹
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车控制系...
  • 1篇摄像头
  • 1篇数字摄像头
  • 1篇自动寻迹
  • 1篇控制系统
  • 1篇MCU

机构

  • 1篇河北工业大学
  • 1篇天津开发区奥...

作者

  • 1篇林涛
  • 1篇赵秀峰
  • 1篇陈亚勋
  • 1篇马腾炜
  • 1篇马鑫

传媒

  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于MCU的自动寻迹智能车控制系统的设计被引量：14
2012年
当今的汽车产业,应用电子技术的程度已成为提升汽车技术水平的重要标志之一。自动寻线智能车技术由此不断发展。该文设计的是基于MCU的自动寻迹智能车。硬件上该车采用Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128B作主控单元,小型直流电机作驱动部分,智能车的转向控制由舵机完成。通过光栅编码器测速,构成带速度反馈的伺服控制系统。本系统以CMOS数字摄像头OV6620作为路径识别单元,经图像处理提取路径信息。利用增量型PID算法进行速度调节。实验证明:系统路径识别良好,运行稳定,抗干扰性强。
林涛马腾炜陈亚勋赵秀峰马鑫
关键词：智能车自动寻迹单片机
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