高旺
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
- 供职机构：衡阳师范学院南岳学院物理与电子信息科学系更多>>
- 发文基金：湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于无线通讯的物体运动轨迹测量仪的设计
- 2016年
- 运动轨迹检测仪在行走距离估计、导航系统、人机交互等领域具有广泛的应用。该论文以STM32F103单片机、NRF24L01无线通讯模块、MPU-6050运动传感器、HMC5883电子罗盘、TFTLCD液晶屏等模块,设计一种可无线测量物体运动轨迹的仪器。通过运动传感器采集的加速度和偏转角度α,以及电子罗盘采集的偏转角度θ,利用无线模块传递采集数据,然后将数据进行角度修正,采用适当的数据融合算法,欧拉角法描述物体坐标系相对于地理坐标系的空间角位置关系,能精准计算物体每一时刻的速度和位移,然后通过液晶显示,可观察到物体每一时刻的运动状态。将获取的运动状态数据通过串口发送至PC机,用Matlab仿真软件获取物体的运动轨迹图形。
- 唐峰杨利容高旺
- 关键词：陀螺仪加速度传感器电子罗盘
