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黄波

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机轴
  • 1篇行走步态
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇冗余
  • 1篇三角架
  • 1篇适应度
  • 1篇适应度函数
  • 1篇手机
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇逆运动学分析
  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇曲柄
  • 1篇曲柄滑块
  • 1篇曲柄滑块机构
  • 1篇自适
  • 1篇自适应

机构

  • 4篇燕山大学

作者

  • 4篇黄波
  • 2篇胡波
  • 2篇赵文龙
  • 2篇陈文远
  • 1篇解明利
  • 1篇高帅
  • 1篇姜伟
  • 1篇苏雷

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一类运动冗余串并联机构的运动学分析及优化
在串并联机构中将机构独立驱动数目和整体自由度相等且均大于末端自由度的机构定义为运动冗余串并联机构。运动冗余串并联机构不但能够保持串并联机构的优势，而且具备冗余机构的高灵活度等优点，应用前景十分广泛。然而，目前针对运动冗余...
黄波
关键词：逆运动学分析适应度函数
多功能旅游杖
本实用新型涉及的是多功能旅游杖，包括：照相模块，照明充电模块，伸缩模块，工具模块，支架模块，连接节，防滑橡胶底。其特征在于：5个模块通过连接节连接，5个模块各自独立，可实现无序连接，底座通过螺纹连接固定在末端。其中照相模...
胡波赵文龙朱勋勋黄波宁海宇陈文远
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新型仿生爬壁机器人
本实用新型涉及的是可实现行走和转向的新型仿生爬壁机器人。包括：行走控制系统、转向控制系统、吸盘腿系统、头部、尾巴，其特征在于：行走控制系统安装于机器人主体内，固定在下底板上，与吸盘腿系统通过连杆二和球形柱联接。机器人共6...
胡波黄波赵文龙陈文远宁海宇朱勋勋
文献传递
自适应管道清扫机器人
本实用新型涉及的是自适应管道清理机器人。包括：行走驱动系统，连接系统，支撑系统，毛刷清理系统。其特征在于：行走驱动系统通过连接系统与支撑系统相连，毛刷清理系统通过电机轴与支撑系统连接。其中，毛刷清理系统由三角转块、三角架...
解明利谢松峰姜伟黄波张金雪高帅苏雷罗丁文
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