付建伟
- 作品数：48 被引量：76H指数：5
- 供职机构：华中农业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学文化科学石油与天然气工程更多>>
- 一种单气室双种室气力式排种器
- 本发明公开了一种单气室双种室气力式排种器，包括种子放置箱，所述种子放置箱底端安装有种子传输导壳，所述种子传输导壳一端连接有排种壳室，所述排种壳室内壁一端边部设置有弧形分隔板，所述排种壳室底端开设有排种导向槽，所述排种壳室...
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- 一种对称绞龙双喂入口宽幅割台
- 本实用新型公开了一种对称绞龙双喂入口宽幅割台，包括割台底仓，割台底仓内设置有第一绞龙和第二绞龙，拨禾轮主轴上套设固定有第一拨禾轮和第二拨禾轮，割台底仓内设置有割刀，割台底仓上开设有分别与第一绞龙和第二绞龙对应的第一喂入口...
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- 一种船式气力正位深施肥水稻直播机
- 本发明公开了一种船式气力正位深施肥水稻直播机，主要包括船体、动力机头、排肥装置、排种系统、双腔式气力排种器等。直播机在工作状态时，通过气压阀来改变排种器双腔正负压，通过变速箱来改变排种轴转速，通过提升手柄来改变排种装置总...
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- 一种水田船型深施肥开沟器
- 本实用新型公开了一种水田船型深施肥开沟器，包括开沟体及进肥管，开沟体包括船体、上盖板、均肥板及刀刃，船体包括两块左右对称布置的弧面板；排气装置包括连接于所述上盖板排气孔上的排气管和排气压力调节装置，包括通过螺纹套置连接在...
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- 双电机履带式水稻收获机底盘自动导航系统设计与试验被引量：6
- 2022年
- 针对人工操作履带式收获机进行再生稻头季收获碾压率高、对行稳定性差,以及现有电动履带式机械大田作业精度低等问题,设计一套双电机履带式底盘自动导航系统并进行了试验验证。以自主设计的用于水稻收获的双电机履带式底盘为基础,基于田间滑移模型推导了底盘转向半径与两侧驱动电机转速关系,并设计了自动导航模糊控制器。采用双天线RTK-GNSS获取双电机履带式底盘的实时位置和航向角信息,由自动导航系统的横向模糊纠偏控制器和两侧电机转速PID控制器实时控制两侧电机转速,实现作业路径自动跟踪。路面试验结果显示:双电机履带式底盘水稻收获机行驶速度为0.6、1.0 m/s时,自动导航系统的平均横向偏差分别为0.015、0.021 m。田间试验显示:双电机履带式底盘水稻收获机行驶速度为0.6 m/s时,自动导航系统的平均横向偏差为0.050 m。研究结果表明,相较于使用电控液压转向改装的导航系统,本导航系统控制量精准、响应速度快,跟踪误差小,可用于再生稻头季机收对行作业以降低碾压率。
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- 关键词：再生稻收获机械自动导航
- 一种谷物联合收获机用鼓形齿杆脱粒滚筒
- 本实用新型公开了一种谷物联合收获机用鼓形齿杆脱粒滚筒，包括鼓形齿杆滚筒总成，鼓形齿杆滚筒总成包括脱粒滚筒轴、若干齿杆、若干排草板、中间幅盘和尾幅盘，脱粒滚筒轴前后两端分别固定有前法兰盘和后法兰盘，并穿过中间幅盘、尾幅盘的...
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- 一种田间排种除草检测综合装置
- 本实用新型公开了一种田间排种除草检测综合装置，包括机架，还包括与机架连接的履带行走装置，履带行走装置包括设置在机架两侧的两个履带行走单元。机架上设置有除草排种装置，除草排种装置包括排种器、排种器驱动电机、曲柄滑块驱动电机...
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- 一种悬挂式荸荠采挖机
- 本发明公开一种悬挂式荸荠采挖机，包括机架、两组限深轮、升运链部件、橡胶齿辊、正反螺旋弹簧轴以及两组地轮。本发明驱动挖掘铲前进并通过偏心轮带动挖掘铲振动将土垡铲起，土垡后续受到升运链部件的抖动分裂成土块，随后土块受到橡胶齿...
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- 双通道全喂入式再生稻收获机研制
- 水稻是我国主要粮食作物之一，再生稻是通过特有栽培管理措施使割过的稻茬继续萌发生长成穗而再次收获的一种水稻种植模式，具有一种两收、省工省种、能充分利用光温资源、实现增产增收且稻米品质好等优点。头季机收碾压率高是目前制约再生...
- 付建伟
- 关键词：田间试验
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- 一种双腔滑槽护种式水稻精量穴播排种器
- 本实用新型公开了一种双腔滑槽护种式水稻精量穴播排种器，涉及排种器技术领域，它包括种箱、排种盘、排种轴、左右壳体、隔种毛刷、护种滑槽、清种毛刷等；左、右壳体，左、右隔种毛刷与排种盘之间形成左、右充种室；圆形排种盘端面边缘均...
- 张国忠张沙沙查显涛付建伟叶勤赵胜华张仕杰王洪昌梁方
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