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侯淼
作品数:
6
被引量:5
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军63961部队
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相关领域:
兵器科学与技术
电子电信
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合作作者
林德福
北京理工大学宇航学院
王辉
北京理工大学宇航学院
王广帅
北京机电工程研究所
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2023
1篇
2020
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一种无人机协同作业系统
本实用新型公开了一种无人机协同作业系统,其中,所述系统包括机载子系统(1)和地面子系统(2),所述机载子系统(1)包括至少两台无人机,进一步包括一台任务机(11)和至少一台辅助机(12)其中,所述任务机(11)用于执行任...
程扬
侯淼
林德福
王伟
纪毅
林时尧
阎康
文献传递
一种用于控制飞行器速率的控制系统及其控制方法
本发明公开了一种用于控制飞行器速率的控制系统及其控制方法,其中,所述系统包括常规PID控制器(1)、模糊PID控制器(2)和权重分配模块(3)其中,所述权重分配模块(3)并根据实际飞行环境对常规PID控制器(1)与模糊P...
林德福
侯淼
阎康
王伟
王江
王辉
林时尧
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一种无人机协同作业系统
本发明公开了一种无人机协同作业系统,其中,所述系统包括机载子系统(1)和地面子系统(2),所述机载子系统(1)包括至少两台无人机,进一步包括一台任务机(11)和至少一台辅助机(12)其中,所述任务机(11)用于执行任务,...
程扬
侯淼
林德福
王伟
纪毅
林时尧
阎康
一种适用于红外制导弹药的变增益比例导引律
被引量:5
2017年
针对红外制导弹药在采用具有角度约束制导律时需要剩余飞行时间的问题,提出了一种不需要剩余飞行时间且可实现大落角攻击的变增益比例导引律。利用期望落角固定时中末段导航比与过载及目标视角约束的解析关系,建立导航比计算模型,解算出中、末段导航比及切换点位置;随后,对比研究了变增益比例导引律与弹道成型制导律的性能,并对其工程应用进行了分析研究。结果表明:变增益比例导引律在实现落角及位置约束的同时能满足视场角及过载约束,且相比于弹道成型制导律,其硬件资源需求更少。
臧路尧
侯淼
王辉
王广帅
林德福
关键词:
落角约束
一种用于控制飞行器速率的控制系统及其控制方法
本发明公开了一种用于控制飞行器速率的控制系统及其控制方法,其中,所述系统包括常规PID控制器(1)、模糊PID控制器(2)和权重分配模块(3)其中,所述权重分配模块(3)并根据实际飞行环境对常规PID控制器(1)与模糊P...
林德福
侯淼
阎康
王伟
王江
王辉
林时尧
文献传递
一种无人机协同作业系统
本发明公开了一种无人机协同作业系统,其中,所述系统包括机载子系统(1)和地面子系统(2),所述机载子系统(1)包括至少两台无人机,进一步包括一台任务机(11)和至少一台辅助机(12)其中,所述任务机(11)用于执行任务,...
程扬
侯淼
林德福
王伟
纪毅
林时尧
阎康
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