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刘子文

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇扰动观测器
  • 1篇观测器

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇黑龙江科技大...

作者

  • 1篇杜志江
  • 1篇闫志远
  • 1篇刘子文
  • 1篇王宏民

传媒

  • 1篇黑龙江科技学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
面向柔性环境的主从双向控制系统
2014年
依据手与环境交互模式的特点,对柔性环境下的主从双向控制进行了研究。通过对任务环境特点的分析,明确系统中各个变量之间的因果关系。结合对操作者的智能和协调能力的考虑,给出包括操作者和环境在内的整个系统的因果关系。提出一种基于扰动观测器和低通滤波器的F-P双通道控制方案,探讨该方案的稳定性和透明性,并进行仿真分析和实验。结果表明:速度跟随相对误差为1.15%,力反馈相对误差为5.00%。该方案能够实现较好的速度和力跟踪效果。
王宏民闫志远刘子文杜志江
关键词：扰动观测器
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