刘小金
- 作品数：2 被引量：12H指数：1
- 供职机构：甘肃省电力公司更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于状态反馈的LQG半主动悬架控制策略研究被引量：1
- 2013年
- 研究基于速度与阻尼力反馈的LQG最优控制算法,实现半主动悬架减振器阻尼的实时调节与控制,建立了某轿车半主动悬架AMESim仿真模型,利用MATLAB/LQG工具进行参数优化,根据LQG最优控制方程编制S-Function控制程序,在AMESim环境与MATLAB联合进行动态仿真。仿真试验表明:在1Hz-12Hz激振频率范围内,阻尼力-速度试验外特性与理想外特性吻合,阻尼力调节过程明显,随着频率增大,有轻微的非线性双向空程畸变,试验虚拟样机合理。
- 刘小斌刘小金朱丽娟
- 关键词：半主动悬架减振器阻尼力LQG最优控制
- 基于LQG控制器的主动悬架系统设计与仿真被引量：11
- 2014年
- 研究主动悬架的线性二次型最优控制策略,建立两自由度1/4主动悬架的动力学模型,设计车辆主动悬架的LQG控制器.利用MATLAB/LQG工具求解各性能评价指标的加权系数,建立AMESim主动悬架仿真模型,利用Matlab/Simulink建立LQG控制器模型,通过AMESim数据接口联接S-Function控制器模型,进行仿真试验.仿真结果表明,主动悬架能够有效地减小垂直位移量,降低车身振动加速度,提高乘坐舒适性.
- 刘小斌刘小金
- 关键词：主动悬架LQG控制
