刘正凡
- 作品数：5 被引量：82H指数：3
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- 基于GRNN的拟蒙特卡洛粒子滤波目标跟踪算法被引量：2
- 2012年
- 针对拟蒙特卡洛粒子滤波(QMC-PF)算法计算量大,难以满足雷达目标跟踪实时性需要的问题,提出了一种适用于雷达机动目标跟踪的新型拟蒙特卡洛粒子滤波算法(NQMC-PF).该算法利用QMC方法生成权重较大粒子的低差异性的子代粒子来替换低权重粒子,保证了样本的质量和多样性,同时利用广义回归神经网络(GRNN)计算子代粒子的权重,提高了滤波的精度和速度.实验结果表明,该算法的计算精度高于标准拟蒙特卡洛粒子滤波算法,同时运算时间短,实时性好,能够应用于对雷达目标的跟踪上.
- 陈志敏薄煜明吴盘龙徐文康刘正凡
- 关键词：粒子滤波目标跟踪闪烁噪声
- 不确定切换时滞非线性系统状态切换的指数稳定性被引量：3
- 2014年
- 利用状态依赖控制策略对切换信号进行设计,使得一类参数不确定时滞非线性切换系统指数稳定且具有一定的H∞抗干扰性能.利用Lyapunov-Krasovskii(LK)函数方法,以线性矩阵不等式组的方式,给出了稳定切换律存在的充分条件,并且该系统是指数稳定的.通过引入自由矩阵并结合积分不等式技巧,得到了保守性较低的稳定性条件.仿真算例表明了所提出方法的有效性和较低的保守性.
- 刘正凡蔡晨晓段文勇邹云
- 关键词：非线性切换系统时变时滞
- 拟蒙特卡罗粒子滤波改进算法及其在雷达目标跟踪中的应用被引量：4
- 2012年
- 拟蒙特卡罗粒子滤波算法(quasi-Monte-Carlo particle filter,QMC-PF)精度不高,运算复杂度大,难以满足雷达机动目标跟踪精确性和实时性需求.为此,提出一种基于BP神经网络的新型拟蒙特卡罗粒子滤波算法.该算法将大权重粒子通过QMC分裂采样产生低差异性的子代粒子,以此来替代低权重粒子,保证了样本的有效性和多样性;同时利用BP神经网络计算子代粒子的权重,提高了滤波的精度和速度;最后在不同的模型中进行仿真.实验结果表明,与QMC-PF相比,所提出的算法提高了精度和运算速度,适用于雷达机动目标的跟踪.
- 陈志敏薄煜明吴盘龙刘正凡
- 关键词：粒子滤波神经网络目标跟踪闪烁噪声
- 切换时滞系统的时滞反馈镇定被引量：2
- 2014年
- 该文研究了一类时变时滞状态反馈切换系统的指数稳定性,时滞不仅出现在系统状态中也出现在系统切换信号上。基于平均驻留时间方法和半正定规划方法技巧得到了系统指数稳定的充分条件。利用线性矩阵不等式易于求解的特性,研究保守性较低的状态反馈控制器的设计方法。当设定的匹配与不匹配子系统运行时间周期比大于一定值时,切换时滞系统在相应平均驻留时间内的任意切换信号下是指数稳定的。最后,数值算例验证了该方法的有效性。
- 刘正凡蔡晨晓殷明慧邹云
- 关键词：平均驻留时间时滞状态反馈
- 基于自适应粒子群优化的新型粒子滤波在目标跟踪中的应用被引量：71
- 2013年
- 针对基于粒子群优化的粒子滤波(PSO-PF)算法精度不高,实时性差,难以满足雷达机动目标跟踪的需求,提出一种基于动态邻域自适应粒子群优化的粒子滤波(DPSO-PF)算法.该算法可以动态调整粒子邻域环境,其中每个粒子按照邻域的环境和自身的位置信息自适应地调整相互间的邻域粒子数量,使邻域粒子数量更为合理,达到寻优能力与收敛速度的最佳平衡.最后利用不同模型对该算法进行了仿真实验,实验结果表明所提出的算法能够提高雷达机动目标跟踪的实时性和精确性.
- 陈志敏薄煜明吴盘龙段文勇刘正凡
- 关键词：粒子滤波粒子群优化自适应目标跟踪
