刘涛
- 作品数：7 被引量：122H指数：4
- 供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电气工程更多>>
- 基于声发射技术的管路泄露检测系统研究被引量：3
- 2007年
- 提出了基于声发射技术实时快速监测管路泄漏声发射的方法与装置。与前技术相比,除了应用去平均值及带通滤波器等技术,还加入了通过与标准波形对比的分析。这种模式匹配滤波用于比较数据库中在现场和实验环境中采集的标准信号轮廓,两者交互相关的结果会产生一个尖峰,提高不同监视器时间标定的一致性,提高泄露定位准确性,同时降低了误报警率,提高灵敏度,提高信噪比,从而增强了在线检测系统的可信度。
- 刘涛王宝光高华李从宇
- 关键词：声发射
- 基于快速模板匹配的智能视觉传感器设计被引量：9
- 2013年
- 针对传统视觉传感器信号处理能力差、模拟信号输出易受干扰等问题,设计了基于ARM 6410处理器的智能化数字视觉传感器,应用于白车身在线视觉检测系统,完成数据采集、像素级二维定位和通讯控制工作。在Linux平台上,研究了一种快速稳定的像素级模板匹配算法,以去均值归一化灰度互相关法为相似性测度,多分辨率金字塔匹配法为搜索策略,使用"滚动相加补全像素法"的二维求和新方法来优化计算过程,并进行了全局冗错设计,确保传感器工作稳定性。现场实验表明:采用该匹配算法和冗错机制使得视觉传感器定位功能速度快、精度高、鲁棒性好,能较好完成白车身视觉检测系统前端数据采集和处理任务。
- 张青涛杨学友刘涛刘玥闫虹
- 关键词：智能视觉传感器LINUX平台
- 机器人工具坐标系自动校准被引量：6
- 2019年
- 为了实现工业现场中对机器人工具坐标系进行快速高效地校准,同时提升坐标系的校准精度,提出了一种机器人工具坐标系快速校准方法,搭建了校准系统和实验平台。对校准系统的校准测量速度和精度进行了测量和研究。该校准方法使机器人按照预定圆周和直线的轨迹进行运动,运动时统计该系统在光电传感器中出现的时刻,得到工具坐标系偏斜的位置。本文分析了光电传感器由于装配工艺的原因无法形成直角坐标系而引起的误差,同时根据坐标系转换原理,对此项误差进行分析。最后实验结果表明:机器人工具坐标系的校准精度为±0.5mm,恢复时间为15s。该结果满足汽车生产线对于精度和效率的要求,能够快速有效地对机器人工具坐标系进行校准。
- 刘涛尹仕斌任永杰张楠楠赵进
- 关键词：光电传感器自动校准
- 白车身视觉检测系统中多类型传感器全局校准技术被引量：5
- 2014年
- 针对白车身视觉检测系统中传感器数量多、种类各异、分布空间大、位置关系复杂等问题，提出了一种适用于工业现场的多视觉传感器全局校准技术。基于坐标系间接统一法，设计多个精密立体靶标作为坐标系转换中介，利用激光跟踪仪获取现场校准数据，在单位四元数数学模型的基础上，求解两坐标系间最优转换矩阵，将固定式传感器和柔性传感器的测量坐标系统一到全局坐标系。该方法已在某企业在线测量项目中成功应用，现场只需完成传感器坐标系与全局坐标系转换关系标定，降低了复杂现场环境对多传感器全局校准的限制，简化了校准过程，提高了环境适应性，校准后检测系统各向测量精度均优于±0．2mm，满足白车身在线测量精度要求。
- 刘玥林嘉睿刘涛刘常杰叶声华
- 关键词：计量学全局校准白车身激光跟踪仪
- 基于白车身检测的传感器网络微控制器设计
- 2014年
- 白车身视觉检测站是处于环境恶劣的汽车焊装现场,需要高可靠、快速的通讯控制系统。该系统不仅要具有实时监控和数据处理能力,还要具有良好的开放性,方便工作人员进行修改和调试。根据上述测量要求,构建了基于Modbus-自有协议的视觉检测站控制网络,分析了视觉传感器微控制器的硬件构成,设计了传感器微控制器及其与测量计算机之间的通讯模块,实现了主机对视觉传感器的可靠控制。近两年在白车身测量现场的应用表明,该控制系统能够很好地满足白车身视觉检测站在汽车焊装现场长期、可靠的工作需求。
- 杨超杨学友刘涛张宾张青涛
- 关键词：视觉检测视觉传感器
- 机器视觉技术在现代汽车制造中的应用综述被引量：96
- 2018年
- 随着机器视觉技术的迅速发展,计算机视觉技术的快速、精确、智能等特性在现代工业的各个领域已逐渐被广泛应用,尤其是在汽车制造业。机器视觉在工业领域的三大主要应用是视觉测量、视觉引导和视觉检测。视觉测量技术通过测量产品关键尺寸、表面质量、装配效果等,可以确保出厂产品合格;视觉引导技术通过引导机器完成自动化搬运、最佳匹配装配、精确制孔等,可以显著提升制造效率和车身装配质量;视觉检测技术可以监控车身制造工艺的稳定性,同时也可以用于保证产品的完整性和可追溯性,有利于降低制造成本。可以预见,随着相机、镜头、计算机等核心硬件性能的提升,以及图像处理、深度学习等软件技术的发展,视觉技术未来在各个领域的作用将更加凸显,发展空间也更加广阔。
- 尹仕斌任永杰刘涛郭思阳赵进邾继贵
- 关键词：机器视觉汽车制造视觉测量视觉引导视觉检测
- 转台离心机动态半径测试方法的研究被引量：4
- 2006年
- 精确测量离心机动态半径长度是离心机研制工作的关键和难点。根据动态测试理论要求与离心机的实际情况,提出了一种对线加速度模拟转台离心机动态半径进行测量的新方法。该方法选择了两个电容传感器,一个测量径向变化,一个测量轴向变化,组成双通道测量系统。介绍了该系统的数据采集与传输方法,论证了动态测试原理及其实验过程。实验结果证明,该系统对于动态测量范围可达到200μm,动态重复测量误差达到±0.5μm。此法可推广应用到其它类似的动态测试系统中。
- 刘健王宝光刘宇刘涛孙春生郑义忠
- 关键词：离心机电容测微仪
