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吕少娇

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：广西科技大学更多>>
发文基金：广西壮族自治区科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇群算法
  • 1篇子群
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群算法
  • 1篇解耦
  • 1篇解耦控制

机构

  • 1篇广西科技大学

作者

  • 1篇李哲明
  • 1篇吕少娇
  • 1篇李春贵

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于粒子群算法的时变滑模解耦控制方法
2013年
研究六阶非线性耦合系统滑模解耦算法收敛性和时变滑模算法比例系数选取问题,提出了一种基于粒子群算法的时变滑模解耦控制方法;算法首先根据六阶非线性系统的耦合特性,对六阶非线性系统进行了两次解耦;然后,用粒子群算法对时变滑模的比例系数进行了优化;最后利用二级倒立摆系统验证了文中所提算法并把所提算法与现存的滑模解耦方法作了对比,结果表明文中所提算法不但解决了现有滑模解耦算法不能使二级倒立摆的小车稳定在平衡位置的问题,而且收敛速度更快,稳定性更好。
李哲明李春贵吕少娇
关键词：粒子群算法解耦控制
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共1页<1>
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