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吴小辉

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划海洋工程国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇水下
  • 2篇端盖
  • 2篇液缸
  • 2篇取样器
  • 2篇抓斗
  • 2篇自重构
  • 2篇模块化
  • 2篇机器人
  • 2篇采样器
  • 1篇导电
  • 1篇导电能力
  • 1篇电能
  • 1篇对接
  • 1篇运动学
  • 1篇输电
  • 1篇搜救
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇潜水器
  • 1篇自动机

机构

  • 7篇上海交通大学

作者

  • 7篇吴小辉
  • 6篇葛彤
  • 6篇吴超
  • 6篇庄广胶
  • 6篇刘建民
  • 1篇江晓光

传媒

  • 2篇上海交通大学...
  • 1篇第六届中国国...

年份

  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
水下分散自重构机器人取样模块的设计被引量：2
2012年
针对水下分散自重构机器人工程样机取样模块的结构特点,设计了一种与水下自重构机器人工程样机配套使用的新型抓斗式取样模块,介绍了其工作与控制原理和搭载方式,并研究了取样模块工作时的受力情况.结果表明,所设计的取样模块具有较好的可靠性.
吴小辉葛彤刘建民庄广胶吴超
模块化多功能智能水下取样器
一种模块化多功能智能水下采样器，其包括密封筒体、上端盖、下端盖、电气插头、对接盘、模块化液缸式液体取样器、模块化抓斗式取样器、水下摄像头、水下灯和控制模块，其中：下端盖封闭于密封筒体的下端，模块化液缸式液体取样器、模块化...
吴小辉葛彤刘建民庄广胶吴超
文献传递
模块化多功能智能水下取样器
一种模块化多功能智能水下采样器，其包括密封筒体、上端盖、下端盖、电气插头、对接盘、模块化液缸式液体取样器、模块化抓斗式取样器、水下摄像头、水下灯和控制模块，其中：下端盖封闭于密封筒体的下端，模块化液缸式液体取样器、模块化...
吴小辉葛彤刘建民庄广胶吴超
水下自重构机器人取样模块技术研究
水下取样功能是水下模块化自重构机器人（Underwater modularSelf-reconfigurable Robot简称USR）的重要功能。为了使水下模块化自重构机器人实现复杂水下环境中的取样功能，需要设计一种能...
吴小辉
文献传递
复杂水下环境中的搜救——光纤微缆无人遥控潜水器的应用
各种无人潜水器在水下复杂环境中的搜救有着十分广阔的应用前景。本文首先简要分析了传统的无人潜水器执行复杂水下环境中的搜救任务所面临的一些问题，介绍了一种用于复杂水下环境中执行搜救任务的原型潜水器．其次针对传统的无人潜水器的...
刘建民吴小辉庄广胶葛彤江晓光吴超
关键词：无人潜水器ROVAUV
文献传递
一种水下自动机电连接装置
一种水下自动机电连接装置，包括主动对接件和被动对接件；主动对接件包括卡爪丝杆、卡爪机构、卡爪驱动机构、密封端盖、主动对接体、n+4芯水密接插件、n芯贯穿件、触点座、触点机构、触点驱动机构和定位锥，该卡爪机构周向均布地固定...
葛彤庄广胶刘建民吴小辉吴超
文献传递
新型水下自重构机器人水下机电对接技术
2013年
研究了一种应用于水下自重构机器人的新型水下湿式机电对接技术.采用多卡爪机械锁紧机构和充油密封方式,实现了水下可靠的机械与电气连接;利用机器人逆运动学方法实现关节的协调控制,进行对接过程末端模块的轨迹规划;利用对光电引导传感器组信号的优化来辅助水下对接;成功研制了该水下连接装置和基于该装置的水下自重构机器人样机.通过在样机上的实际应用,验证了该技术的有效性.
吴超庄广胶刘建民葛彤吴小辉
关键词：机器人逆运动学
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