吴明强
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 供职机构：第二炮兵装备研究院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种改进的捷联惯导系统姿态算法被引量：2
- 2012年
- 在应用旋转矢量的捷联惯导系统姿态解算中,陀螺采样频率一定的情况下,要提高圆锥误差的补偿精度,除了利用当前姿态更新周期内的陀螺输出,还应利用前面周期的陀螺输出。通过分析,提出了一种利用前M个周期输出的N子样圆锥误差补偿算法的通用形式。这种补偿算法的系数可由矩阵的简单计算获得,无需繁琐推导。最后,通过理论推导和仿真验证,该算法在不增加子样数的基础上能有效提高圆锥误差的补偿精度。
- 张朝飞杨孟兴吴明强
- 关键词：旋转矢量捷联惯导系统采样频率圆锥误差
- 一种改进的捷联惯导系统优化算法被引量：4
- 2012年
- 在应用旋转矢量的捷联惯导系统姿态解算中,针对圆锥误差提出了一种利用前M个周期输出的N子样通用补偿算法,通过对偶得到相应的划船误差补偿算法,算法的系数可由矩阵的简单计算获得,无需繁琐推导。通过理论分析和仿真验证,这种算法在不提高采样率前提下完成误差补偿,对提高惯性系统精度颇有帮助。
- 张朝飞杨孟兴吴明强
- 关键词：旋转矢量捷联惯导系统圆锥误差对偶
