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文献类型

  • 16篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 9篇电机
  • 9篇去毛刺
  • 9篇转轴
  • 6篇输出轴
  • 6篇磨损
  • 6篇磨损量
  • 6篇工件
  • 6篇工件表面
  • 5篇手爪
  • 4篇机械手
  • 3篇竖向
  • 3篇气缸
  • 3篇轴端
  • 3篇销孔
  • 3篇盲孔
  • 3篇快换
  • 3篇机器人
  • 2篇型孔
  • 2篇柔性机械
  • 2篇销钉

机构

  • 16篇中国科学院合...

作者

  • 16篇潘兵
  • 16篇夏军
  • 15篇邓建新
  • 11篇付卫国
  • 9篇李露
  • 5篇付为国
  • 3篇冯宝林
  • 3篇曹凯
  • 2篇叶晓东
  • 2篇凌松
  • 2篇王容川
  • 2篇占俊
  • 1篇徐贤
  • 1篇孔令成
  • 1篇孟才华

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 12篇2017
16 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种机器人快换手指结构
本实用新型公开了一种机器人快换手指结构,快换手指结构包括连接块和滑块,连接块与滑块的凹槽的侧壁滑动连接,前端板和连接块的第一盲孔之间安装有一个弹簧,左侧板和右侧板底端分别开有一个条形的第一限位槽,连接块下部设有左右贯通的...
付为国冯宝林夏军曹凯潘兵邓建新
文献传递
一种自动去毛刺装置
本实用新型公开了一种自动去毛刺装置,其特征是在电机安装座上固定安装电机,使电机的输出轴呈竖直向下,与电机的输出轴固定连接的转轴贯穿固定导向座,转轴的底部轴端安装有随转轴转动的毛刷,固定导向座安装在呈水平的基板上;在转轴与...
潘兵李露邓建新付卫国夏军
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一种可精确补偿的自动去毛刺装置
本发明公开了一种可精确补偿的自动去毛刺装置,其特征是电机的输出轴呈竖直向下,与电机输出轴固连的转轴贯穿固定导向座,转轴的底部轴端安装有随转轴转动的毛刷,固定导向座安装在呈水平的基板上;在转轴与固定导向座之间设置与电机安装...
潘兵李露夏军付卫国邓建新
一种可实现补偿的自动去毛刺装置
本发明公开了一种可实现补偿的自动去毛刺装置,其特征是电机的输出轴呈竖直向下,与电机输出轴固连的转轴贯穿固定导向座,转轴的底部轴端安装有随转轴转动的毛刷,固定导向座安装在呈水平的基板上;在转轴与固定导向座之间设置与电机安装...
潘兵李露付卫国夏军邓建新
一种机器人快换手指结构
本发明公开了一种机器人快换手指结构,快换手指结构包括连接块和滑块,连接块与滑块的凹槽的侧壁滑动连接,前端板和连接块的第一盲孔之间安装有一个弹簧,左侧板和右侧板底端分别开有一个条形的第一限位槽,连接块下部设有左右贯通的第一...
付为国冯宝林夏军曹凯潘兵邓建新
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一种自动去毛刺装置
本发明公开了一种自动去毛刺装置,其特征是在电机安装座上固定安装电机,使电机的输出轴呈竖直向下,与电机的输出轴固定连接的转轴贯穿固定导向座,转轴的底部轴端安装有随转轴转动的毛刷,固定导向座安装在呈水平的基板上;在转轴与固定...
潘兵李露邓建新付卫国夏军
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一种柔性机械手爪
本发明公开了一种柔性机械手爪,包括支架板,支架板顶部左右两端分别转动连接有左、右手指,左、右手指底端分别转动连接有左、右连杆,左、右连杆底端通过一个水平的推块相连接,左、右手指顶部内侧分别安装有左、右夹持块,左、右夹持块...
邓建新潘兵付为国夏军王容川叶晓东
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一种可调节的自动缓冲装置
本发明公开了一种可调节的自动缓冲装置,包括从上往下依次设置的连接板、主体和盖板,主体内部设有下端开口的空腔,盖板从下方密封住主体的空腔开口从而形成活塞腔,活塞腔内设置有活塞,活塞的活塞杆上端从主体顶端向上伸出并固定连接在...
夏军陈雪超付卫国潘兵凌松占俊邓建新
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一种柔性机械手爪
本实用新型公开了一种柔性机械手爪,包括支架板,支架板顶部左右两端分别转动连接有左、右手指,左、右手指底端分别转动连接有左、右连杆,左、右连杆底端通过一个水平的推块相连接,左、右手指顶部内侧分别安装有左、右夹持块,左、右夹...
潘兵付为国夏军王容川叶晓东孔令成徐贤孟才华
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一种可精确补偿的自动去毛刺装置
本实用新型公开了一种可精确补偿的自动去毛刺装置,其特征是电机的输出轴呈竖直向下,与电机输出轴固连的转轴贯穿固定导向座,转轴的底部轴端安装有随转轴转动的毛刷,固定导向座安装在呈水平的基板上;在转轴与固定导向座之间设置与电机...
潘兵李露夏军付卫国邓建新
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共2页<12>
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