姜海峰
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：长春职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 多功能清洁爬壁机器人设计被引量：1
- 2019年
- 文章设计了一种基于STM32F103单片机控制的多功能清洁爬壁机器人,该机器人集机械技术、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人等技术于一体,融合了负压吸附技术、全方位移动技术,将控制程序写入芯片,通过无线手柄控制机器人各部件的清洁动作来实现清洁功能,通过对机械臂的控制带动吸盘交替吸附来实现面面转换(玻璃面和墙面、墙面和房顶面),能满足对玻璃、墙壁、屋顶的清洁。文章主要介绍了机器人各部分的设计原理、关键技术、创新特色、应用前景以及相关的控制程序。
- 姜海峰
- 关键词：负压吸附爬壁机器人
- 基于小型货物搬运的智能叉车系统设计被引量：1
- 2019年
- 自动化立体仓库已经全面实现了自动分拣货物、无人码堆货物、无人输送货品,以及货品入库全流程的可视化。但在货品的装卸过程中,使用的仍然是人工运输叉车装卸货物。尤其是小件货品的装卸,需要大量人力、物力,效率低下,存在一定的安全隐患和工人违规操作的可能。基于此,文章设计了一种用于小型设备的新型智能自动装卸叉车,使用卡车的RFID标签识别工作期间货物平坦位置的准确位置,并使用图像处理技术确定货物的高度。红外定位系统、安全控制系统和最短路径算法可以让智能自动装卸叉车快速完成工作。从技术上讲,智能自动装卸叉车能代替手动叉车,并能安全正确地处理货物。
- 姜海峰
- 关键词：系统设计
- 一种高铁用折叠桌板
- 本实用新型公开了一种高铁用折叠桌板，包括座椅，所述座椅的一侧壁上设有空槽，所述空槽的两内侧壁之间固定连接有固定杆，所述固定杆通过弹性驱动装置转动连接有桌板。本实用新型能够方便的将桌板从空槽内拉出并展开，仅需将支撑杆从弹性...
- 刘宁孙增晖李洁李国斌姜海峰刘瑞佳
- 文献传递
- 一种具有抛光机械手的抛光加工装置
- 本实用新型公开了一种具有抛光机械手的抛光加工装置，其结构包括减震垫轮、电源室、框架、辅助箱、操作面板、显示屏、外壳、电源管、机床、防护门、加工室、移动滑轨装置、机械手、加工台，所述减震垫轮设在电源室下，所述框架与辅助箱相...
- 姜海峰
- 文献传递
- 外骨骼可穿戴四肢康复机器人的设计与实现
- 2021年
- 为了解决患者四肢康复治疗问题,设计了一款基于外骨骼的可穿戴四肢康复训练机器人,可以实现上肢和下肢联合康复治疗,它占地小,便于携带。该机器人由上肢模块、下肢模块和控制模块组成,采用Inventor软件进行三维建模,并对核心支撑部件进行静力学分析,以验证整体结构设计的稳定性和正确性。仿真结果表明:患者可以实现上肢康复和下肢康复联合训练,真正实现了四肢康复训练全方位和立体化,可以满足患者康复训练需求并且具有一定的市场推广价值。
- 姜海峰刘宁
- 关键词：脑卒中外骨骼机器人
- 数控技术专业的现状与未来展望被引量：1
- 2012年
- 加入WTO后,我国提出打造"世界制造中心",数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础,是提高现代制造业的产品质量和生产效率必不可少的重要手段。随着新技术的不断发展,数控技术不断采用计算机、控制理论等领域的最新技术成就使其朝着"运行高速化、加工高精化、控制智能化、功能复合化、交互网络化"方向发展。
- 姜海峰
- 关键词：数控技术
- 轮胎扁平比对汽车操控性能的影响被引量：1
- 2021年
- 为了研究轮胎不同的扁平比对同一款车型操控性能差异的影响,首先用Carsim仿真软件模拟路况动态仿真和输出相关参数曲线,与真实操控车辆所得的数据进行比对后得到了质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度响应曲线,最终对获得的数据进行分析和偏差检验,得到信度较高的客观评价结果,可以为主机厂评价轮胎滑移特性提供一种验证手段。
- 姜海峰张洪超
