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孙奇

作品数：2 被引量：1H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇人机
  • 2篇机器人
  • 2篇仿人机器人
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇机器人跟踪
  • 1篇MONTE

机构

  • 2篇东北大学
  • 2篇沈阳师范大学
  • 2篇东软集团股份...

作者

  • 2篇赵姝颖
  • 2篇程立英
  • 2篇薛定宇
  • 2篇孙奇

传媒

  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于粒子滤波的仿人机器人跟踪算法研究
2013年
针对RoboCup标准组仿人足球机器人NAO的特点,在研究传统粒子滤波跟踪算法基础上,提出基于颜色特征和改进的粒子滤波相结合的机器人跟踪算法。改进的粒子滤波算法在传统采样重要性重采样(SIR)算法重采样过程中有选择地增加一组随机粒子,解决了传统采样重要性重采样(SIR)算法因被跟踪运动目标运动不规则而出现跟丢的问题。实验结果表明,该算法增强了基于SIR的粒子滤波跟踪算法的适应性和有效性。
程立英赵姝颖孙奇薛定宇
关键词：仿人机器人粒子滤波机器人跟踪
基于仿人机器人的Monte Carlo定位算法研究被引量：1
2013年
针对RoboCup标准组比赛平台仿人机器人NAO定位的特殊问题,在研究通用Monte Carlo定位算法基础上,构建NAO的运动模型和感知模型。通过增加一组随机粒子,改进通用Monte Carlo定位算法,增强MCL算法对于定位失败及仿人机器人NAO被"绑架"问题的适应性。最后通过仿人机器人NAO的静态定位、动态定位以及被"绑架"后的定位实验,验证了算法的有效性和鲁棒性。
程立英孙奇赵姝颖薛定宇
关键词：仿人机器人MONTE
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