孙红
- 作品数：36 被引量：12H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学医药卫生文化科学更多>>
- 基于SPH算法的果园开沟刀具土壤切削过程仿真及试验被引量：10
- 2019年
- 为探明开沟刀具开沟过程中切削功耗的变化规律和了解开沟刀具土壤切削过程情况。本文基于SPH法建立刀具土壤切削有限元模型,并对其开沟过程进行数值模拟。结果表明:SPH法可以直观地模拟开沟过程的实际情况,得出开沟切削平均功耗为1.819 kW,基于自主设计的扭矩—转速测试平台进行试验验证得出实际切削功耗为1.998 kW,与仿真误差为8.96%,说明运用SPH法进行开沟刀具土壤切削过程是可行的。
- 孙红
- 关键词：土壤SPH法数值模拟试验验证
- 扁丝剪断处理装置
- 本实用新型公开了一种扁丝剪断处理装置，包括支架，所述支架上沿其长度方向依次设有托料组件、气动夹头和气动剪刀，其中托料组件包括转动安装在支架上的至少一个张紧轮；所述支架上设有牵引机构，牵引机构能够在驱动装置作用下将待剪断的...
- 杨仁强谢光辉孙红谢金志刘小瑞金敉娜唐琳翔邓椿陈正明杨光王辉胡仁彬
- 文献传递
- 一种康复机器人性能分析方法
- 本发明涉及机器人性能分析领域，公开了一种康复机器人性能分析方法，一种康复机器人性能分析方法，包括轨迹捕获步骤，捕获康复机器人的运动信息，得到康复机器人的运动数据集；有效信息获取步骤，从所述运动数据集中筛选有效运动信息；运...
- 孙红谢光辉杨仁强刘小瑞
- 康复机器人PVDF柔性关节设计与驱动特性研究
- 2024年
- 针对康复机器人本体柔顺性差的问题,提出了一种新型的聚偏氟乙烯(Polyvinylidene Fluoride,PVDF)凝胶基人工肌肉,将其作为康复机器人柔性关节致动器,期望实现类人动作。介绍了PVDF凝胶制备和电致变形机制,并由此设计了具备收缩和伸张功能的单体肌肉,进而将多个单体肌肉上下串联,组合构成层级人工肌肉;基于康复机器人柔性关节3层级人工肌肉,辨识其驱动数学模型,并进行了仿真与实验。结果表明,该人工肌肉能够有效地实现位置控制,具备电致收缩和扩张能力,作为致动器应用于柔性关节是可行的。
- 谢光辉孙红孙凡惟王光建
- 关键词：人工肌肉柔性关节
- 一种上肢助力及康复训练机器人
- 本发明涉及医疗康复设备的领域，公开了一种上肢助力及康复训练机器人，包括支座，所述支座上固定连接有座椅，座椅的两侧均设有一组上肢锻炼组件，上肢锻炼组件均包括前臂固定板和上臂固定板，前臂固定板与上臂固定板铰接，支座内设有驱动...
- 谢光辉孙红杨仁强刘小瑞王伟强
- 国产直流驱动器在X2010龙门铣床改造中的应用被引量：1
- 2008年
- 针对原龙门铣床拖动系统中电路老化、运行不稳、启动困难等故障,提出并设计一种用国产直流调速驱动器替代原可控硅—电动机调速拖动的工作原理和改造方案。改造后的系统在实际运行中状态良好,完全满足龙门铣床使用要求。
- 孙红孙继云
- 关键词：龙门铣床直流驱动器
- 施工电梯呼叫器的保护外壳
- 本专利涉及施工安全设备领域，具体为施工电梯呼叫器的保护外壳，其包括底座、壳盖和弧形条，所述底座中部设有放置呼叫器的固定框，所述底座边缘设置安装边条，安装边条上设置有安装孔，所述壳盖通过螺栓与固定框连接，所述安装边条上设置...
- 孙红尹玲陈兰
- 文献传递
- 丝状物料自动集束及切断机
- 本发明公开了一种丝状物料自动集束及切断机，包括支架，支架上安装有托料系统、裁剪系统和捆扎系统；裁剪系统包括气动夹头、气动剪刀，以及通过驱动组件活动设置在支架上的手指气缸，捆扎系统内置有铝钉机，铝钉机具有捆扎开口；气动夹头...
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- 文献传递
- 一种自动涡轮分选机
- 本发明介绍了一种自动涡轮分选机，其由下至上依次包括：下筒体、上筒体、叶轮、轴承支撑座，以及驱动电机；其中，所述下筒体包括：下筒体外壳、下箱体、二次风口、以及圆锥支撑调节装置；其中，所述下筒体外壳为圆锥形，其上端口设置有连...
- 朱游兵谢光辉韩春霞杨广明孙红封明亮
- 文献传递
- 3D矫形鞋垫定制工艺
- 本发明涉及鞋垫加工领域，具体涉及一种3D矫形鞋垫定制工艺。包括以下步骤：步骤1，根据足踝的影像学检查结果生成脚部的三维模型，并确定鞋垫曲面和鞋垫的三维模型；步骤2，将鞋垫的三维模型导入3D打印机内；步骤3，将片状材料裁切...
- 孙红谢光辉杨仁强刘小瑞王伟强
- 文献传递
