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张卫忠

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇最优控制
  • 1篇模态
  • 1篇模态分析
  • 1篇机器人
  • 1篇反射器

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇孟秀云
  • 2篇张卫忠
  • 1篇单家元
  • 1篇刘洋

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇2015全国...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
网状天线反射器动力学建模及模态分析
种网状天线的前索网面进行动力学建模,以便于网状天线振动控制器的设计.首先,使用力密度法得到了天线的前索网面的几何张力分布,在此基础上,使用有限元方法建立了前索网面的节点坐标表示的二阶动力学方程;然后,将该二阶动力学模型转...
刘洋张卫忠孟秀云
关键词：反射器动力学建模模态分析
离散机械最优控制的轨迹设计方法仿真研究被引量：4
2011年
基于目前新近提出的离散机械最优控制(Discrete Mechanics and Optimal Control)算法针对水下机器人的路径规划进行了仿真研究,设计的轨迹的轨迹经仿真实验能够按照能量或者最优的路径对设定的障碍进行有效避让。证明此算法能够有较强的实用性。同时文章涉及的理论算法为进一应用到其它类似机械装置,比如无人飞行器,机器人的路径规划与控制提供了一种新的方法思路。
张卫忠孟秀云单家元
关键词：最优控制水下机器人
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