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张帆

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中央研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇设计方法
  • 1篇投影法
  • 1篇全向
  • 1篇全向移动

机构

  • 1篇中央研究院

作者

  • 1篇莫堃
  • 1篇张帆
  • 1篇彭波
  • 1篇荣必贤

传媒

  • 1篇东方电气评论

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于投影法的麦克纳姆轮改进设计方法被引量：1
2017年
麦克纳姆轮的全向移动平台可实现任意方向的运动,是在仓储等狭小空间内搬运小车运动单元的最优之选。为解决麦克纳姆轮精确辊子曲线、辊子轴大小、辊子个数等问题,本文提出了一种改进的麦克纳姆轮设计方法,利用投影法和空间几何变换,引入力学分析和校核,建立了麦克纳姆轮参数化设计模型,整合并提出了一套可程序化实现的优化设计流程,优化了麦克纳姆轮运动单元的参数设计。该设计方法在实际工程项目中得到应用,应用结果验证了该设计方法的合理可靠性。
荣必贤莫堃彭波张帆
关键词：全向移动设计方法
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