张建辉
- 作品数：13 被引量：22H指数：3
- 供职机构：湖北汽车工业学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种引入人工势场的强化学习路径规划方法
- 本发明公开了一种引入人工势场的强化学习路径规划方法，包括以下步骤：S1、建立格栅地图，引入引力场函数初始化状态值，获得用于训练强化学习智能体的仿真环境；S2、初始化算法参数；S3、采用动态因子调整策略选择动作；S4、执行...
- 王科银石振张建辉杨正才
- 文献传递
- 一种改进的Dyna-Q学习路径规划算法
- 本发明将基于模型的算法和模型无关的算法相结合的Dyna框架结合Q‑learning算法应用于移动机器人路径规划，同时为了加快算法的收敛，在Q值初始化时引入人工势场法初始化Q值，仿真实验表明，加入规划后的算法收敛前的运行幕...
- 石振王保华王科银张建辉
- 驾驶风格聚类与识别研究被引量：6
- 2021年
- 为实现驾驶人驾驶风格的准确聚类和有效识别,以NGSIM数据为依据,提取包含换道行为的16 s车辆行驶轨迹,选取可以全方位表征驾驶人驾驶特性的评价指标并借助因子分析法实现指标的降维;在此基础上选用k-means聚类算法对所得样本数据进行聚类分析,把驾驶风格分为谨慎型、普通型和激进型;最后对比了SVM和ANN驾驶风格识别模型。结果显示:车辆行驶速度、加速度和横向速度更能表征驾驶人驾驶风格;SVM模型和ANN模型在降维前后数据中的识别精度都能达到90%以上,而SVM模型的识别精度更高,说明SVM驾驶风格识别模型在小样本上的有效性。
- 王科银杨亚会王思山杨正才张建辉
- 关键词：驾驶风格K-MEANS聚类支持向量机人工神经网络
- 基于ANSYS Workbench及APDL的鼓式制动蹄有限元分析被引量：8
- 2011年
- 根据某鼓式制动器制动蹄的实体模型,运用ANSYS Workbench建立其三维有限元模型。通过对其实际工作情况的分析,在销孔处进行适当约束,在滚轮孔内壁上施加合理的促动力。为了较为真实的模拟其所受的正压力及相应摩擦力,在ANSYS Workbench环境下引入APDL语言,得到了制动蹄的应力场分布,此方法可方便快速的实现制动蹄的有限元分析。
- 张建辉严运兵马迅
- 关键词：制动蹄ANSYSWORKBENCHAPDL
- 一种融合历史信息的强化学习路径规划方法
- 本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体涉及一种融合历史信息的强化学习路径规划方法，包括以下步骤：S1：获取环境图像，建立格栅地图；S2：定义强化学习状态空间和动作空间；S3：初始化算法参数；S4：动态调整动作空间；S5：...
- 王科银陈磊石振东石振张建辉杨正才
- 汽车蹄鼓式制动器瞬态温度场仿真分析被引量：6
- 2013年
- 鼓式制动器制动过程中不仅涉及到接触应力场、摩擦生热的温度场,而且它们之间存在相互耦合作用。采用直接热力耦合的有限元方法研究,鼓式制动器一次紧急制动工况下的瞬态温度场。通过仿真计算得到制动鼓旋转角速度随时间的变化曲线,摩擦接触区域的温度分布以及不同位置节点温度的时间历程曲线。
- 马迅张建辉
- 关键词：鼓式制动器有限元分析
- 一种基于光滑粒子伽辽金法的压铆连接数值模拟方法
- 本发明属于压铆连接数值模拟技术领域，涉及一种基于光滑粒子伽辽金法的压铆连接数值模拟方法，包括如下步骤：S1、建立材料模型；压铆螺母视为刚体，薄板材料视为柔性体；S2、建立压入‑推出、压入‑扭出两种有限元模型；压入‑推出只...
- 张建辉尹长城闫先朝胡耀鹏张云飞覃玄
- 基于移动热源的盘式制动器三维瞬态温度场仿真分析被引量：1
- 2015年
- 以FSAE赛车前轮盘式制动器为研究对象,考虑了移动热源的影响,运用Ansys软件建立了其三维瞬态温度场模型。由此得到了一次紧急制动工况,不同初始车速制动盘的温度场分布以及其上不同位置节点温度的时间历程曲线。
- 张建辉张兵闫先朝
- 关键词：盘式制动器ANSYS
- 基于移动热源的通风盘式制动器热弹性耦合场分析被引量：1
- 2017年
- 盘式制动器制动过程中存在着热弹性耦合现象。鉴于热弹性直接耦合场求解时间较长,且不容易收敛,基于移动热源、以一次紧急制动工况为例,首先建立通风盘的三维瞬态温度场,然后在结构场中将温度载荷转换为体载荷,通过顺序耦合的方法计算得到任意时刻热应力分布情况。
- 张建辉刘仲阳寇满
- 关键词：盘式制动器热力耦合有限元分析
- FSAE赛车盘式制动器瞬态温度场仿真分析
- 2015年
- 盘式制动器制动过程中会产生瞬态交变温度场。运用ANSYS 14.0软件的热力直接耦合功能对FSAE赛车不同车速一次紧急制动工况进行分析,它能够较为真实的反映制动过程中温度场与应力场的相互耦合作用。通过仿真分析得到制动盘和摩擦片在不同时刻温度场分布以及其上不同节点温度的时间历程曲线。
- 张建辉闫先朝张兵
- 关键词：盘式制动器有限元分析
