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方莹

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：秦皇岛职业技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇性能指标
  • 1篇逆运动
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人动力学
  • 1篇FANUC
  • 1篇串联机器人

机构

  • 1篇秦皇岛职业技...
  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇方柏林
  • 1篇方莹

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
FANUC M420iA机器人动力学性能分析与仿真被引量：3
2010年
利用同时基于Jacobian和Hessian矩阵机器人动力学性能指标及预期相应的串联机器人加速度全局性能指标,对FANUC M420iA(FMA)机器人机构进行了分析,给出了运动学和动力学性能指标的图谱,探讨了不同尺寸之间的性能差异。最后,利用OpenGL进行了实体仿真,验证了数值模拟的速度和加速度性能指标的正确性,为机构的优化设计提供了理论依据。
方柏林方莹
关键词：串联机器人性能指标逆运动
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共1页<1>
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