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李声涛
作品数:
19
被引量:4
H指数:1
供职机构:
北京控制工程研究所
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国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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王绍凯
北京控制工程研究所
蒋庆华
北京控制工程研究所
王丽娇
北京控制工程研究所
苟兴宇
北京控制工程研究所
李明群
北京控制工程研究所
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一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法
本发明涉及一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法,属于卫星无拖曳控制技术领域,包括如下步骤:建立检验质量受扰力模型未限定情形下一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程;假设检验质量受扰力模型为同时为位移及时间的线性函...
苟兴宇
邹奎
王丽娇
李明群
蒋庆华
王绍凯
孟超
李鹤
李声涛
文献传递
一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法
本发明涉及一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法:建立非保守外干扰力加速度随轨道位置变化的数据表;在不考虑姿态运动影响前提下,建立最一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程;建立检验质量受扰力为位移线性...
苟兴宇
王丽娇
邹奎
李明群
王绍凯
蒋庆华
孟超
李鹤
李声涛
一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法
一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法,属于卫星无拖曳控制技术领域,首先假设负刚度力零位与测量零位重合,便于建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程、简化的各轴通用的动力学方程、退化的切换动力学方程;位移模式无拖曳...
苟兴宇
邹奎
王丽娇
李明群
蒋庆华
王绍凯
李鹤
李声涛
一种基于信息物理融合的火星车GNC系统物理模型构建方法
一种基于信息物理融合的火星车GNC系统物理模型构建方法,根据火星车GNC系统通信协议及设计参数,建立各部分单机的物理模型,经过接口调试后通过测试数据对物理模型进行参数调试,实现物理模型参数调整,通过调整后的物理模型计算火...
孙帅
王磊
李志平
顾朋
孙羽佳
李声涛
李金哲
一种CIC滤波器组的传递函数等效方法
本发明给出了一般CIC滤波器组的幅频与相频响应表达式,并给出两种对其频响特性进行有理多项式传递函数等效的方法,成功实现了无拖曳控制器的频域设计与闭环控制系统的快速仿真。其中,低频高精度等效法在低频段可以实现很高的等效精度...
苟兴宇
王丽娇
李明群
王绍凯
蒋庆华
李鹤
李声涛
面向软件源程序的模型检验技术
2015年
模型检验技术作为一种有效的形式化方法,能够提供严格的软件质量保证.介绍了面向软件源程序的模型检验技术的工作流程,并在此基础上针对规约性质描述问题,提出一种与源代码独立的、语法简单易用的、符合程序员开发习惯的规约描述语言,并给出一种轻量级的程序模型检验方法,它基于程序控制流图的路径遍历,支持函数过程内验证、函数过程间验证、规约检查.
李声涛
陈睿
顾斌
关键词:
形式化方法
谓词抽象
一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法
本发明涉及一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法,属于卫星无拖曳控制技术领域,包括如下步骤:建立检验质量受扰力模型未限定情形下一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程;假设检验质量受扰力模型为同时为位移及时间的线性函...
苟兴宇
邹奎
王丽娇
李明群
蒋庆华
王绍凯
孟超
李鹤
李声涛
非线性扰动下无拖曳动力学协调条件确定方法及控制方法
一种非线性扰动下无拖曳动力学协调条件确定方法及控制方法,首先,建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程及负刚度力加速度函数;随后,给出建造位移模式无拖曳控制系统的基本动力学协调条件;在不满足基本动力学协调条件的情况下,从...
苟兴宇
邹奎
王丽娇
刘其睿
蒋庆华
李明群
王绍凯
陶佳伟
李声涛
一种卫星冷气推进系统流量传感器在轨标定方法
本发明涉及一种卫星冷气推进系统流量传感器在轨标定方法,S1、对卫星冷气推进系统中的流量传感器和压力传感器进行加电预热并开启所述推进系统温控;S2、根据所述推进系统无流量工况下的流量传感器的输出确定流量传感器的零位并完成零...
高永
方忠坚
丁凤林
蒋庆华
杨家艾
汪旭东
刘旭辉
刘国西
付新菊
龙军
吕泰增
王绍凯
孟超
施海燕
李声涛
文献传递
一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法
本发明一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法,在多机的共享内存中设计了独立互斥的数据空间,为时标的统一管理提供数据基础,采用多次时标同步的方式,将多机共享内存中数据交换和传输的过程进行阶段划分,保证多机在不同...
王晶
张西超
李经松
于海心
党纪红
尚葳蕤
杨俊春
张锦江
李晓锋
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李永祺
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