李杨
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：河北科技大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省教育厅青年基金河北省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制研究
- 2016年
- 提出了一种基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制方法,对混沌系统的混沌控制进行了描述,结合混沌系统的研究现状和非线性系统设计中的一些成果,提出了混沌控制与同步的一些新方法,设计出相应的控制器实现有限时间混沌同步控制。针对Lorenz系统和Chen系统进行了数值仿真,仿真结果证明了所给方法的有效性。
- 张建华李杨吴学礼赵民庄沈阳
- 关键词：混沌系统
- 基于U模型的非线性系统Super-Twisting滑模控制研究被引量：4
- 2016年
- 为了对基于U模型的非线性控制系统进行研究,利用Super-Twisting控制算法,解决非仿射非线性系统的控制问题,对非线性函数进行神经网络逼近,运用Super-Twisting控制算法进行控制。选取恰当的Lyapunov函数,对Super-Twisting算法的收敛性进行了证明。为了验证该方法的可行性和有效性,利用Matlab软件进行仿真,结果表明在神经网络自适应Super-Twisting控制器的作用下,被控系统具有快速的跟踪性能和输出的有界性。
- 张建华李杨吴学礼霍佳楠庄沈阳
- 关键词：鲁棒控制非线性系统
