沈菲菲
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：中国科学院国家空间科学中心更多>>
- 发文基金：中科院创新基金更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 基于Apriltags改进算法的无人机移动目标识别与跟踪被引量：7
- 2017年
- 移动目标识别与跟踪,在视频监控、人机交互、智能交通、军事应用等领域具有重大应用价值。本文针对当前目标识别与跟踪领域普遍存在的处理速度较慢、实时性不足等问题,提出了一种基于Apriltags识别的改进算法,对移动目标进行局部搜索,并结合Kalman滤波器实时估计目标下一时刻在图像中的位置,大幅提升了算法处理速度和跟踪性能。本算法在大疆M100四旋翼无人机平台上,搭载Manifold机载计算机完成了实验测试。实验证明,算法鲁棒性强、稳定性好,成功实现了无人机对快速移动目标的识别与稳定跟踪。
- 贾配洋彭晓东沈菲菲高辰周武根
- 关键词：机器视觉无人机KALMAN滤波
- 一种基于雷达微多普勒效应苍蝇识别的方法被引量：1
- 2017年
- 为了有效地识别苍蝇,提出了利用雷达的微多普勒效应来识别的有效方法。首先,根据微多普勒效应的基本概念,建立了苍蝇飞行复合运动的雷达回波模型,推导了雷达回波信号和理论的多普勒频率,提出了综合运用时频分析(伪Winger-Ville变换)、谱图峰值估计、参数拟合、平动补偿的方法,最终提取出苍蝇在飞行过程中的运动参数,包括:振翅频率、振动幅度、运动速度、加速度。
- 沈菲菲李立钢贾配洋宋振健
- 关键词：微多普勒平动补偿
