熊波
- 作品数：2 被引量：40H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于Gabor滤波和神经网络的人脸检测方法研究被引量：7
- 2011年
- 文章针对复杂背景下彩色图像中人脸检测算法复杂度大、计算时间长的问题,提出了一种改进方法。对输入图像进行自适应光照补偿,按色彩变化建立YCbCr肤色模型,筛选潜在人脸区域;对该区域进行Gabor滤波获得图像特征向量,用主成分析法对其降维;利用经训练的神经网络对候选区域进行判别。仿真实验表明该方法检测算法复杂度明显降低,精度可以达到95%以上。
- 曲仕茹熊波
- 关键词：GABOR滤波肤色模型神经网络人脸检测
- 基于模糊控制的智能车辆自主行驶方法研究被引量：33
- 2010年
- 车辆无人驾驶是智能交通系统的一个重要部分,其目标是开发在高速公路和城市道路环境下的辅助驾驶系统,旨在帮助乃至取代驾驶员,实现车辆自动控制和自动驾驶,减少交通事故发生,提高道路交通系统的效率,因此提出了一种基于机器视觉和模糊控制实现智能车辆自主行驶的方法.该方法以CMOS摄像头为路径识别传感器,通过图像分析提取车道中心线,并引入速度反馈,形成闭环控制,建立一个由两个模糊控制器组成的分级模糊控制器控制车辆转向,并使用模糊控制代替传统的PID速度控制来控制速度.和常规的PID算法及模糊控制算法相比,改进的模糊控制算法使智能车在道路上更快速、平稳地运行,并且在转弯处的超调更小.
- 熊波曲仕茹
- 关键词：智能交通智能车自动驾驶模糊控制视觉导航
