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王兆军
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军海军航空工程学院电子信息工程系
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相关领域:
电子电信
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卢敏
中国人民解放军海军航空工程学院...
王志刚
中国人民解放军海军航空工程学院...
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2005
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一种结合小波变换的UPF改进算法
被引量:4
2005年
文中在非线性贝叶斯理论的基础上介绍了粒子滤波(PF)算法及其改进算法UPF算法。利用小波变换良好的去噪能力,提出了一种结合小波变换的UPF改进算法,该算法将小波变换的去噪原理应用于粒子滤波,用于降低重要性权值的方差,从而达到提高粒子滤波的精度和稳定性的目的。仿真结果表明改进的UPF算法与原UPF算法相比,收敛速度更快,滤波精度更高,因而是一种新型的粒子滤波改进算法。
王兆军
王志刚
卢敏
关键词:
小波变换
贝叶斯估计
UKF
粒子滤波
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